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括桶形畸變和枕形畸變兩種。徑向畸變模型：切向畸變是由于透鏡本身與相機(jī)傳感器平面（成像平面）或圖像平面不平行而產(chǎn)生的养晋，這種情況多是由于透鏡被粘貼到鏡頭模組上的安裝偏差導(dǎo)致衬吆。切向畸變模型：其中，分別為理想的無畸變歸一化坐標(biāo)绳泉，畸變后歸一化坐標(biāo)逊抡。存在r2=x2+y2的關(guān)系，其中r為像素點到圖像中心點的距離零酪。通過相機(jī)標(biāo)定冒嫡，求出k1,k2,k3,p,p2 進(jìn)而對圖片進(jìn)行去畸變處理。 ...
指圖像變形孝凌。枕形畸變：也叫絲卷型畸變，如果鏡頭的邊緣放大率大于中間的放大率月腋，就會發(fā)生枕形畸變蟀架，同心圓的像間距就不均勻，即邊緣間距大于中間間距榆骚，矩形的像不再是矩形片拍；桶形畸變：也叫樽型畸變，如果鏡頭的邊緣的放大率小于中間的放大率妓肢，就會發(fā)生桶形畸變捌省。同心圓的像間距就不均勻，即邊緣間距小于中間間距碉钠，矩形的像不再是矩形纲缓；如果沒有畸變，像與物就是完全相似的喊废。即同心圓之間的間距是均勻的矩形的像仍然是矩形祝高。三、畸變產(chǎn)生的原因畸變的原因就是中央?yún)^(qū)的放大率和邊緣區(qū)的放大率不同 污筷，即局部放大率不同造成的褂策。新月形、平凸形單透鏡更容易出現(xiàn)影像的畸變，當(dāng)凹面或者平面向外斤寂，光圈在前時耿焊，所匯聚影像呈突出狀，越接近邊緣遍搞，彎曲現(xiàn) ...
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