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運動系統(tǒng)中的開環(huán)控制意味著沒有運動物體的位置反饋。閉環(huán)控制是指在定位過程中有某種運動控制器將位置信息反饋給系統(tǒng)许蓖。雖然Xeryon 專注于壓電超聲馬達蝴猪，但您在下面閱讀的原理適用于所有類型的定位系統(tǒng)，如直推電機膊爪、無刷電機自阱、步進電機等。大多數(shù)用于定位或移動物體的系統(tǒng)旨在以可接受的精度（位置準確性）到達所需位置蚁飒。確保運動停止在所需位置的簡單方法是產(chǎn)生物理停止动壤。這可以是某種結(jié)束開關(guān)，甚至只是一個阻止運動的阻擋物體淮逻。如果您總是需要在相同的兩個位置之間移動并且運動系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)（電機）允許使用這種停止琼懊，這是一個簡單的解決方案。但是想象一下爬早，你并不總是想到達同一個位置哼丈？在開環(huán)系統(tǒng)中，您無法確切知道自己的位置筛严， ...
兩種類型醉旦，即開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。主要區(qū)別在于前者的控制方式與系統(tǒng)的輸出無關(guān)，而后者的控制方式依賴于輸出[1]车胡。通用反饋控制環(huán)路的基本概念是利用當前工作點與參考點之間的差值作為誤差信號檬输，將系統(tǒng)的輸出維持在一個恒定的設定點上運行[1]。用于激光穩(wěn)定的PDH鎖定技術(shù)利用腔反射產(chǎn)生誤差信號匈棘，并反饋給激光器以保持光源在特定頻率下發(fā)射激光丧慈，同時將激光頻率噪聲降至zui低。這被視為閉環(huán)控制[2]主卫√幽基本的反饋控制系統(tǒng)通常由三個部分組成，如圖1所示簇搅，即被控對象（需要控制的對象）完域、傳感器（測量被控對象的輸出）和控制器（產(chǎn)生反饋輸入）。圖1：典型反饋控制系統(tǒng)框圖瘩将。它由三個主要部分組成：被控對象(P)吟税、測量特 ...
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