更好些，這由相干所佐證贼涩。軟錘頭的頻響中有一件事情要注意巧涧，在頻響總體上在高頻范圍內(nèi)的測(cè)量結(jié)果顯示出了某些差異，而且相干在高頻范圍內(nèi)稍微變差∫＞耄現(xiàn)在我們必須問自己究竟為什么要進(jìn)行測(cè)量和模態(tài)試驗(yàn)谤绳。有時(shí)為了非常特殊的應(yīng)用，進(jìn)行試驗(yàn)得到質(zhì)量非常高的測(cè)量結(jié)果谊迄。但有時(shí)為了對(duì)結(jié)構(gòu)的一般特征振型有個(gè)常規(guī)的理解闷供，進(jìn)行測(cè)量，或許沒有必要具有相同的高質(zhì)量统诺，如同某些我們要做的其他試驗(yàn)?zāi)前阃嵩唷０阉胂蟪扇缤瑸榉课萁ㄖ?xiàng)目購(gòu)買木材。對(duì)整個(gè)項(xiàng)目粮呢，我們并不總是需要沒有節(jié)疤的木材婿失。有時(shí)對(duì)于要實(shí)施的項(xiàng)目差等質(zhì)量的木材業(yè)已足夠〕В現(xiàn)在我向來總是希望得到高質(zhì)量的測(cè)量結(jié)果，但有時(shí)那么做所花的費(fèi)用將使得試驗(yàn)離譜的貴豪硅。那么我們來看一看這些測(cè)量結(jié)果 ...
另外也注意到相干（沒有顯示出來）也認(rèn)為是非忱粮。可以接受的飘弧。從各方面來看，這個(gè)測(cè)量結(jié)果看上去很讓人接受砚著。但我們需要從更深的層次上來觀察這個(gè)測(cè)量結(jié)果次伶。首先，我們考慮相同的測(cè)量結(jié)果但是添加更大的阻尼到響應(yīng)信號(hào)中去稽穆。圖2顯示了相同的數(shù)據(jù)冠王，但是指數(shù)窗的阻尼值更大。與圖1中所示的頻響相比舌镶，這個(gè)信號(hào)的錘擊測(cè)量結(jié)果得到的頻響很明顯地具有更大的阻尼柱彻。頻響的峰值表明了這種影響；注意因?yàn)樽枘岽暗倪^度使用餐胀，峰更寬了∮纯現(xiàn)在，我們更深入地探究一下這個(gè)測(cè)量結(jié)果骂澄，并且嘗試一些可能的信號(hào)處理參數(shù)吓蘑。為了不用阻尼窗，要么減少帶寬要么增加譜線條數(shù)坟冲。這二者的改變zui終都增加了采集樣本數(shù)據(jù)所需的總時(shí)間磨镶。如果總時(shí)間增加了，那么就不那么需要 ...
一樣的好琳猫；看相干時(shí)，這是特別明顯的私痹。質(zhì)量甚至更差一些的一個(gè)跨點(diǎn)測(cè)量結(jié)果如圖5所示脐嫂，同樣，根據(jù)SISO試驗(yàn)得到的頻響和相干看起來更差些紊遵。圖4 – SISO與MIMO的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)頻響測(cè)量結(jié)果對(duì)比圖5 – SISO與MIMO的跨點(diǎn)頻響測(cè)量結(jié)果對(duì)比現(xiàn)在這是一個(gè)非常簡(jiǎn)短的討論账千，但在下一篇文章中，將會(huì)展開來深入說明這點(diǎn)暗膜，比起用更高激勵(lì)量級(jí)的一個(gè)激振器來匀奏，還是更傾向于更小激勵(lì)量級(jí)的多個(gè)激振器激勵(lì)方法。我希望這個(gè)解釋有助于你理解学搜，用一個(gè)激振器“信號(hào)調(diào)出來”娃善，總體上不會(huì)得到良好的測(cè)量結(jié)果论衍。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題，盡管問我好了聚磺。在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯坯台，得到了Peter Avit ...
所示）蜒蕾，并且相干也是不很好。另外矢沿，這個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)FRF缺少典型的測(cè)量結(jié)果特征滥搭，預(yù)期它具有強(qiáng)的共振和反共振頻率。圖3 – 初次測(cè)量得到的頻響和相干那么這里可能出了什么毛病捣鲸。為了理解發(fā)生了什么，我們需要回到系統(tǒng)傳遞函數(shù)公式闽坡。寫出運(yùn)動(dòng)方程并進(jìn)行拉氏變換栽惶，我們得到但為這么做，我們必須意識(shí)到方程右邊的額外項(xiàng)被刪掉了疾嗅⊥獬В可以證明對(duì)于變換這些是初始條件。所以忽略這些項(xiàng)是假設(shè)初始條件為零代承。但問題是原始測(cè)量結(jié)果采集的方法汁蝶，相鄰的每次單獨(dú)錘擊之間的結(jié)構(gòu)響應(yīng)假設(shè)為零。對(duì)數(shù)據(jù)盡管施加了一個(gè)阻尼窗论悴，響應(yīng)似乎已經(jīng)衰減到零掖棉，但那僅僅是相對(duì)于用來采集數(shù)據(jù)的軟件而言的。實(shí)際上有可能發(fā)生的是膀估，相鄰緊挨著進(jìn)行測(cè)量幔亥，在下一次采樣之前，結(jié)構(gòu) ...
算頻響函數(shù)和相干帕棉。盡管有不同形式的頻響函數(shù)，但H1是zui常用的頻響形式饼记，用在了今天所進(jìn)行的大多數(shù)的單輸入模態(tài)試驗(yàn)中香伴。圖1和圖2分別描述了錘擊測(cè)試和激振器測(cè)試的H1測(cè)量流程。盡管頻響函數(shù)是試驗(yàn)?zāi)B(tài)模型推導(dǎo)所要求的唯yi測(cè)量結(jié)果具则，但很多時(shí)候自譜和互譜以及相干也一并保存作為數(shù)據(jù)集合的一部分即纲。（因?yàn)榇疟P驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)的大量冗余，沒有理由不保存所有的測(cè)量結(jié)果Ｏ缤荨）顯然可以探討的還有很多崇裁，但我希望這有助于解釋在試驗(yàn)?zāi)B(tài)試驗(yàn)的整體測(cè)量過程中的幾個(gè)基本步驟匕坯。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題，盡管問我好了拔稳。在北京科尚儀器官網(wǎng)發(fā)布模態(tài)空間系列文章及其中文翻譯葛峻，得到了Peter Avitabile教授的書面授權(quán)，Pet ...
高頻范圍內(nèi)的相干產(chǎn)生重要的影響。硬塑料頭上安裝塑料帽– 很多情況下轻绞，這種錘頭也會(huì)表現(xiàn)出同樣的特性采记。對(duì)于本次特別的試驗(yàn)，塑料帽比硬塑料頭稍微長(zhǎng)一點(diǎn)政勃，故而實(shí)際上包含了一個(gè)小的空氣包唧龄。同樣地，取決于施加的激勵(lì)幅度奸远，激起的輸入力譜/頻率范圍可能具有明顯的差異既棺。硬塑料頭– 注意到，在激起的整個(gè)頻率范圍之內(nèi)的力譜特征上懒叛，這種錘頭表現(xiàn)出相對(duì)較少的變化丸冕。有同樣的小變化，但相對(duì)前2種錘頭薛窥，相對(duì)更小胖烛。所以用這種錘頭激起的頻率范圍將相對(duì)地保持不變，即使是施加了相對(duì)不同的沖擊幅度诅迷。當(dāng)測(cè)試結(jié)構(gòu)時(shí)佩番，將要激起的頻率范圍非常關(guān)鍵時(shí)，這種影響非常重要竟贯。對(duì)于前兩種錘頭答捕，激起的頻率范圍非常依賴于試驗(yàn)所用的激勵(lì)幅度。對(duì)每次平均屑那、每次 ...
。錘擊試驗(yàn)和相干 — 很多很多年之前（如同就在幾個(gè)月前）我看到一個(gè)模態(tài)試驗(yàn)持际，其中工程師對(duì)每個(gè)測(cè)量位置只取了一次平均沃琅。問為什么時(shí)，他們非常明確地聲稱因?yàn)?span style="color:red;">相干是1蜘欲，為什么還要費(fèi)勁多做測(cè)量呢 — 他們干得多么好耙婷肌！我看到過很多人掉進(jìn)這個(gè)陷阱。相干是一個(gè)函數(shù)郭脂，只能對(duì)平均測(cè)量結(jié)果來求年碘。只有一次平均，相對(duì)于僅有的這個(gè)測(cè)量結(jié)果沒有變化展鸡。那么相干只能是1 — 但它一定不是測(cè)量結(jié)果可以接受的指示屿衅。你只能用相干函數(shù)來評(píng)估一組平均函數(shù)的變化。要平均莹弊！參考點(diǎn)位于某階模態(tài)節(jié)點(diǎn)上 — 為了進(jìn)行一次模態(tài)勘查涤久，參考點(diǎn)位置（對(duì)錘擊測(cè)試是逐點(diǎn)錘擊試驗(yàn)中的固定響應(yīng)點(diǎn)，對(duì)激振器試驗(yàn)是固定不動(dòng)的輸入位置）一定不能位于某階模態(tài)的節(jié)點(diǎn)上忍弛。 ...
譜以及頻響和相干可以檢查细疚。利用這種方法蔗彤，有了即時(shí)信息可以確保采集了合適的測(cè)量結(jié)果。每組測(cè)量結(jié)果采集之后應(yīng)檢查惠昔，如有必要幕与，應(yīng)采集額外的平均數(shù)據(jù)以得到更好的測(cè)量結(jié)果，或者判斷可能是什么引起了測(cè)量結(jié)果不良镇防。在采集每組測(cè)量結(jié)果的時(shí)候，連續(xù)不間斷地對(duì)測(cè)得的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查潮饱。在任意數(shù)據(jù)采集過程中来氧，如遇任何問題，通過檢查頻響和相干香拉，可以立即做出反饋啦扬，以確保每次得到恰當(dāng)?shù)臏y(cè)量結(jié)果。有時(shí)根據(jù)應(yīng)用情況凫碌，在測(cè)試地點(diǎn)當(dāng)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)扑毡，記錄在磁帶上。再將數(shù)據(jù)帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行處理以得到平均頻響盛险。但是利用磁帶和相關(guān)磁帶記錄設(shè)備有時(shí)會(huì)帶來一系列的問題瞄摊，可能對(duì)采集的數(shù)據(jù)造成部分污染，不是全部苦掘。盡管有其自身帶來的這個(gè)問題换帜，但是有時(shí)域數(shù) ...
不夠好惯驼，誠(chéng)如相干和糟糕的輸入力譜所佐證的那樣，那么雙擊測(cè)量結(jié)果或許真的不可接受。不幸的是祟牲，因?yàn)殡p擊有問題隙畜，工程師就選取一個(gè)避免雙擊的測(cè)量位置，但zui終得到了整體異常糟糕的測(cè)量結(jié)果说贝。測(cè)得的頻響比雙擊得到的測(cè)量結(jié)果更為糟糕议惰。為了闡明一些關(guān)鍵因素，我們來觀察某些采集的測(cè)量結(jié)果狂丝，并解釋面對(duì)這個(gè)易出問題的測(cè)量情況時(shí)的問題换淆、缺陷和注意事項(xiàng)。盡管沒有展示被測(cè)的實(shí)際結(jié)構(gòu)几颜，但圖1所示的示意圖可以簡(jiǎn)單地描述這個(gè)系統(tǒng)倍试。測(cè)試過程中，懸臂的類板結(jié)構(gòu)非常容易響應(yīng)蛋哭，易于雙擊县习。考慮兩個(gè)測(cè)點(diǎn)位置 — 懸臂的頭部谆趾，這里很容易發(fā)生雙擊躁愿；板上靠近懸臂的根部，這里可以避免雙擊沪蓬。（注意彤钟，在所有的頻譜圖上，用了100dB動(dòng)態(tài)范圍的dB對(duì) ...
，包括頻響云挟、相干以及測(cè)量的平均譜必須檢查“鹪遥現(xiàn)在這里的問題實(shí)際上是，多次錘擊是否可以用作一種激勵(lì)技術(shù)园欣？以及利用多次錘擊得到的測(cè)量結(jié)果有什么問題嗎帖世？實(shí)際上這是個(gè)非常好的問題，需要仔細(xì)考慮沸枯。通常錘擊測(cè)量結(jié)果是單次錘擊的產(chǎn)物日矫；那個(gè)錘擊產(chǎn)生的響應(yīng)一般是一個(gè)阻尼指數(shù)衰減響應(yīng)。現(xiàn)在如果我們要考慮一個(gè)任意的輸入力辉饱，則為了表示輸入的特征搬男，可以認(rèn)為這個(gè)信號(hào)是由一系列間隔Δt秒的脈沖的疊加在一起。事實(shí)上彭沼，在任何一部振動(dòng)教材中缔逛，這是處理任意信號(hào)的方法 – 這個(gè)求解的方法稱為疊加法，或卷積積分，或杜哈梅爾積分 – 并用來計(jì)算任意系統(tǒng)的任意響應(yīng)褐奴。在這個(gè)例子中按脚，一系列脈沖將施加到結(jié)構(gòu)上。但這里要注點(diǎn)意敦冬。這些脈沖應(yīng)該按照一種 ...
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