模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章原探。Peter Avitabile教授是美國(guó)麻省大學(xué)洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機(jī)械工程系結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和聲學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的副主任,以及模態(tài)分析和控制實(shí)驗(yàn)室的主任顽素。Peter Avitabile教授以略帶口語(yǔ)化咽弦、生動(dòng)而又幽默的語(yǔ)言,在每篇文章中集中介紹試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的一個(gè)主題胁出,是非常好的試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的入門文章型型。它涉及到了試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的方方面面,是模態(tài)試驗(yàn)新手的入門材料全蝶,學(xué)習(xí)它有助于理解什么是試驗(yàn)?zāi)B(tài)闹蒜,以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)。
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模態(tài)空間系列(三十)趣味解讀模態(tài)空間--模態(tài)試驗(yàn)采集平均頻響數(shù)據(jù)或采集時(shí)域數(shù)據(jù)然后處理函喉,哪個(gè)好?
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模態(tài)試驗(yàn)采集平均頻響數(shù)據(jù)或采集時(shí)域數(shù)據(jù)然后處理坷襟,哪個(gè)好呢奸柬?
那我們談一談其差別啤握。
2014年01月11日
只要采集了良好的數(shù)據(jù),兩種方法都可以接受晶框,但是時(shí)域數(shù)據(jù)另有好處排抬。我們討論一下關(guān)于采集平均數(shù)據(jù)相對(duì)時(shí)域數(shù)據(jù)存入磁盤這二者的不同點(diǎn)。
在早期數(shù)據(jù)存入磁盤是不可能的授段。通常采集時(shí)域數(shù)據(jù)立即平均得到頻響數(shù)據(jù)蹲蒲。計(jì)算機(jī)內(nèi)存和磁盤容量普遍很小侵贵,造成了需要對(duì)時(shí)域數(shù)據(jù)立即進(jìn)行處理届搁。(實(shí)際上,在模態(tài)試驗(yàn)的很早時(shí)期窍育,很少有將所有譜都保存下來(lái)的卡睦,很多時(shí)候只保存頻響數(shù)據(jù) — 因?yàn)榇鎯?chǔ)設(shè)備的昂貴谦屑,對(duì)于保存什么你不得不斟酌再三碟嘴。)
對(duì)于大多數(shù)模態(tài)試驗(yàn)這是常規(guī)做法霎匈。數(shù)據(jù)采集時(shí)竣付,有平均輸入譜惧互、輸出譜碱呼、互譜以及頻響和相干可以檢查忽你。利用這種方法仪或,有了即時(shí)信息可以確保采集了合適的測(cè)量結(jié)果确镊。每組測(cè)量結(jié)果采集之后應(yīng)檢查,如有必要范删,應(yīng)采集額外的平均數(shù)據(jù)以得到更好的測(cè)量結(jié)果蕾域,或者判斷可能是什么引起了測(cè)量結(jié)果不良。在采集每組測(cè)量結(jié)果的時(shí)候到旦,連續(xù)不間斷地對(duì)測(cè)得的每組數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查束铭。在任意數(shù)據(jù)采集過(guò)程中,如遇任何問(wèn)題厢绝,通過(guò)檢查頻響和相干,可以立即做出反饋昔汉,以確保每次得到恰當(dāng)?shù)臏y(cè)量結(jié)果懈万。
有時(shí)根據(jù)應(yīng)用情況拴清,在測(cè)試地點(diǎn)當(dāng)場(chǎng)采集數(shù)據(jù),記錄在磁帶上会通。再將數(shù)據(jù)帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行處理以得到平均頻響口予。
但是利用磁帶和相關(guān)磁帶記錄設(shè)備有時(shí)會(huì)帶來(lái)一系列的問(wèn)題,可能對(duì)采集的數(shù)據(jù)造成部分污染涕侈,不是全部沪停。盡管有其自身帶來(lái)的這個(gè)問(wèn)題,但是有時(shí)域數(shù)據(jù)的好處是試驗(yàn)完成之后裳涛,可以再做進(jìn)一步的處理木张。因?yàn)橛袝r(shí)域數(shù)據(jù)了,就可以研究采樣參數(shù)來(lái)確定不同的信號(hào)處理效果端三。這可以讓試驗(yàn)工程師對(duì)于采集的數(shù)據(jù)獲得進(jìn)一步的了解舷礼。如果只有平均頻響數(shù)據(jù)郊闯,不可能進(jìn)行任何其他處理妻献。
今天數(shù)據(jù)直接存入磁盤得到時(shí)域數(shù)據(jù)是很尋常的。(這大部分是由于有了廉價(jià)的大容量磁盤驅(qū)動(dòng)器团赁。)采集數(shù)據(jù)育拨,試驗(yàn)完成之后再進(jìn)行處理。毋庸置疑目前時(shí)域數(shù)據(jù)是今天要采集的非常好的數(shù)據(jù)欢摄。有了時(shí)域數(shù)據(jù)至朗,仍然需要對(duì)數(shù)據(jù)(圖1)進(jìn)行相同的處理(跟平均頻響的做法相同)剧浸。但是如有需要進(jìn)行其他處理锹引,時(shí)域數(shù)據(jù)總是在那兒。如果想或者需要唆香,可以研究其他的信號(hào)處理方案嫌变。這對(duì)于平均頻響數(shù)據(jù),是不可能的躬它;一旦采集了數(shù)據(jù)腾啥,經(jīng)數(shù)據(jù)處理之后冯吓,因?yàn)椴淮嬖跁r(shí)域數(shù)據(jù)倘待,那么基本上不能進(jìn)行其他的處理了。
基于上述觀點(diǎn)组贺,看上去很明顯時(shí)域數(shù)據(jù)是要采集的非常好的數(shù)據(jù)凸舵。看起來(lái)沒(méi)有理由不采集時(shí)域數(shù)據(jù)失尖,再接著進(jìn)行所需的任何頻譜處理啊奄。照此辦法,有了時(shí)域數(shù)據(jù)菇夸,就可以研究和探索進(jìn)一步的處理琼富。一旦時(shí)域數(shù)據(jù)存在之后,將來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步庄新,可以進(jìn)行引入新的概念進(jìn)行處理鞠眉。如果采集了平均數(shù)據(jù),那么就不能探索進(jìn)一步的處理了择诈。
但是吭从,無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)行任何試驗(yàn)朝蜘,只采集時(shí)域數(shù)據(jù)是非常危險(xiǎn)的恶迈。經(jīng)過(guò)上面的討論之后涩金,現(xiàn)在這看起來(lái)像是個(gè)矛盾,但請(qǐng)聽我講完暇仲。不論何時(shí)采集時(shí)域數(shù)據(jù)之后,沒(méi)有立即的譜數(shù)據(jù)來(lái)提供數(shù)據(jù)恰當(dāng)性的任何信息奈附。我們所知道的一切就是我們已經(jīng)采集了時(shí)域數(shù)據(jù)全度,存到磁盤上了。
但是對(duì)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行處理斥滤,處理后的頻響會(huì)有多好将鸵?是否采集了足夠的數(shù)據(jù)以得到良好的,相干可以接受的頻響佑颇?這里關(guān)于采集的時(shí)域數(shù)據(jù)的恰當(dāng)性顶掉,可以提出很多其他的問(wèn)題。數(shù)據(jù)處理之前挑胸,你不知道數(shù)據(jù)有多好痒筒。只有發(fā)現(xiàn)所有的數(shù)據(jù)都不可接受時(shí),你才會(huì)對(duì)從代價(jià)高昂的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)回來(lái)追悔莫及茬贵。
因此規(guī)則是 — 采集你想要的所有時(shí)域數(shù)據(jù)簿透,但是你zui好現(xiàn)場(chǎng)處理部分典型數(shù)據(jù)以確保采集的數(shù)據(jù)可以接受。觀察頻響和相干解藻,除此之外別無(wú)他法!!!
我希望這個(gè)討論對(duì)于理解時(shí)域存儲(chǔ)數(shù)據(jù)對(duì)比平均頻響數(shù)據(jù)的區(qū)別有幫助。
如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問(wèn)題螟左,盡管問(wèn)我好了蚂维。
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模態(tài)激勵(lì)全新的解決方案-WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘
實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵(lì)苹祟,昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用提供了機(jī)械激勵(lì)的新途徑。智能意味著設(shè)備內(nèi)部處理信號(hào)评雌。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測(cè)試對(duì)象的全自動(dòng)树枫、可重復(fù)和高精度激勵(lì),而沒(méi)有雙重打擊景东。用戶可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時(shí)間砂轻,設(shè)置撞擊次數(shù)、沖擊力和撞擊之間的延遲時(shí)間搔涝。所有的預(yù)置,如零點(diǎn)或沖擊力搜索和措,都是由錘子自動(dòng)完成的庄呈。用戶不再需要手動(dòng)調(diào)整。
針對(duì)全自動(dòng)沖擊錘的研制派阱,WaveHitMAX采用包括整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問(wèn)題诬留。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對(duì)新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn),使傳感器信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)控制單元的主要輸入?yún)?shù)贫母。這樣文兑,脈沖錘的手臂可以向上移動(dòng)到試件的命中點(diǎn),在那里腺劣,通過(guò)力傳感器信號(hào)中的特征變化檢測(cè)到接觸事件绿贞,手臂的移動(dòng)方向可以反轉(zhuǎn)。
與半自動(dòng)沖擊錘相比誓酒,WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘具有新的功能樟蠕。內(nèi)部信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)有:
? 全自動(dòng)單擊
? 自動(dòng)搜索用戶自定義的沖擊力
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 確認(rèn)對(duì)質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測(cè)試對(duì)象之間的位置,無(wú)需重新設(shè)置
WaveHitMAX自動(dòng)模態(tài)力錘可以通過(guò)以太網(wǎng)在Windows設(shè)備(PC或平板電腦)上通過(guò)包含的軟件快速寨辩、輕松地操作。
自動(dòng)模態(tài)脈沖錘特點(diǎn):
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 可重復(fù)的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評(píng)估和過(guò)程控制
? 自動(dòng)搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動(dòng)預(yù)測(cè)的
? 通過(guò)附件配置脈沖特性
? 通過(guò)遠(yuǎn)程控制或集成到客戶系統(tǒng)中來(lái)觸發(fā)功能
? 在德國(guó)設(shè)計(jì)和組裝
? CE認(rèn)證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵(lì)可以在時(shí)域和頻域檢測(cè)到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合歼冰。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘靡狞,在全新的AI智能脈沖領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)智能脈沖錘!
如果您對(duì)WaveHitMAX-全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘有興趣隔嫡,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上海昊量光電的官方網(wǎng)頁(yè):
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
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