高精度小型六軸位移臺（六自由度位移臺）
高精度小型六軸位移臺產(chǎn)品概述
六足位移臺是一種并聯(lián)運動平臺谬晕，可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準負載：三個平移軸（X携取、Y攒钳、Z）和三個旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY雷滋、ΘZ）不撑。 六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成文兢，這些促動器通過關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯(lián)運動設(shè)計焕檬，六足位移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運動軌跡姆坚，并具有很高的重復(fù)精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性实愚。 同時兼呵，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
無刷直流電機尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度腊敲。能夠精確對其進行控制并確保高精度击喂。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運行碰辅，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命懂昂。
六足位移臺的工作原理是通過六個獨立的機械臂來實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。每個機械臂都有一個關(guān)節(jié)没宾，關(guān)節(jié)可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)凌彬。通過控制關(guān)節(jié)的角度和位置，可以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確移動循衰。
六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置铲敛，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制庐橙。目前尔觉，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)等蚯撩。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速顽素、高精度的控制咽弦，滿足六足位移臺的需求徒蟆。
六足位移臺的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)精確移動的核心胁出。控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置段审，以實現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制全蝶。目前，常用的控制系統(tǒng)有計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)寺枉、伺服電機系統(tǒng)等抑淫。這些系統(tǒng)可以實現(xiàn)高速、高精度的控制姥闪，滿足六足位移臺的需求始苇。
六軸位移臺產(chǎn)品圖片
六軸位移臺產(chǎn)品特點：
行程達±17 毫米 / ±21度
負載容量達5 公斤
重復(fù)精度達±0.1 微米
可提供真空兼容版本
速度達10 毫米/秒
成本低
貨期短
超長使用壽命
產(chǎn)品參數(shù)
|
| 參數(shù) | 單位 |
行程范圍 X,Y,Z | ±16, ±17, ±6.5 | mm |
行程范圍 θX，θY筐喳，θZ | ±10, ±10, ±21 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.2 | μm |
Z 位移精度 | 0.1 | μm |
θX催式，θY移動精度 | 3 | μrad |
θZ移動精度 | 5 | μrad |
X,Y反向間隙 | 0.5 | μm |
Z反向間隙 | 0.1 | μm |
θX函喉，θY反向間隙 | 3 | μrad |
θZ 反向間隙 | 5 | μrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.2 | μm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.1 | μm |
θX，θY重復(fù)定位精度 | ±2 | μrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±3 | μrad |
X,Y, Z速度上限 | 10 | mm/s |
θX荣月，θY管呵，θZ速度上限 | 250 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 5 | mm/s |
θX，θY哺窄，θZ典型速度 | 120 | mrad/s |
機械性能 | ||
負載(底板水平/任意方向) | 5/2.5 | Kg |
把持力捐下，斷電(底板水平/任意方向) | 15/2.5 | N |
電機類型 | 永磁同步電機 | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | 0~50 | ℃ |
材料 | 不銹鋼，鋁 | |
質(zhì)量 | 2.2KG | Kg |
產(chǎn)品尺寸
六軸位移臺典型應(yīng)用
科研和工業(yè)萌业，標準和真空環(huán)境坷襟。用于微制造、醫(yī)藥技術(shù)咽白、刀具檢查
六足位移臺具有高精度啤握、高穩(wěn)定性的特點，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用晶框。以下是一些典型的應(yīng)用場景：
1. 機器人技術(shù)：六足位移臺可以作為機器人的執(zhí)行器排抬，實現(xiàn)機器人的精確移動和操作。例如授段，在工業(yè)生產(chǎn)線上蹲蒲，機器人可以使用六足位移臺來完成復(fù)雜的裝配任務(wù);在醫(yī)療領(lǐng)域，機器人可以使用六足位移臺來進行微創(chuàng)手術(shù)等侵贵。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域届搁，六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整窍育。例如卡睦，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中漱抓，可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等表锻。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件乞娄。例如瞬逊，在半導(dǎo)體制造過程中，可以使用六足位移臺來實現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中仪或，可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等确镊。
產(chǎn)品標簽：六自由度并聯(lián)運動,六軸位移臺,ALIO,Hybrid Hexapod,H-811,H-820,H-840六軸位移臺,H-850,H-825六自由度機器人,H-824六足位移臺,HXP 系列六足位移臺,sh610六自由度機器人,SH630六自由度機器人,真空六足位移臺
