zSnapper3d相機(jī)模組-可定制開發(fā)
zSnapper? 3D相機(jī)模組適合應(yīng)用于需要定制化 3D 相機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景沽甥。 zSnapper? 3D相機(jī)模塊將傳感器硬件與強(qiáng)大的軟件庫 (zSnapper? API) 相結(jié)合声邦。不同于市面上其他 3D 相機(jī)3D智能相機(jī)乏奥，客戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用，定制化自己的 3D 相機(jī)解決方案亥曹。
傳感器硬件支持一個(gè)或兩個(gè)索尼 cmos 圖像傳感器邓了，這些傳感器通過 FPGA 連接到 ViALux 的高性能 DLP 投影單元，以便所有組件在內(nèi)部精確同步媳瞪。集成商通過 Direct Link 架構(gòu)骗炉，減少的接口和布線，提高了系統(tǒng)的可靠性蛇受。
強(qiáng)大的 3D 掃描 API 已成功應(yīng)用于所有 ViALUX 3D 掃描儀產(chǎn)品句葵，現(xiàn)已面向 zSnapper? 模塊級(jí)別的客戶發(fā)布。該軟件直接自動(dòng)提供 (x, y, z) 坐標(biāo)以用于 3D 機(jī)器視覺兢仰≌д桑客戶可以根據(jù)他們的應(yīng)用知識(shí)專注于通過他們自己的軟件開發(fā)創(chuàng)造附加值。
3D相機(jī)的模組的架構(gòu)如圖所示把将。FGPA用于控制用于快速和精確圖案投影的高性能 DLP 芯片和用于數(shù)字成像的圖像傳感器轻专。圖案生成和圖像記錄精確同步，也可以用于ROI區(qū)域數(shù)據(jù)的讀出察蹲。圖像傳感器幀率可以從166FPS到5000FPS请垛。一系列用戶定義的投影模式可以被上傳到 DLS 內(nèi)存 (RAM)，數(shù)據(jù)可用于單個(gè)投影或投影循環(huán)洽议。被拍攝的物體由傳感器記錄宗收，圖像緩存在板載 RAM 中，該 RAM 可容納多達(dá) 1.592 張圖片（10 位亚兄，1.920 x 1.200 像素）镜雨，可以被下載到 PC 進(jìn)行進(jìn)一步處理。所有數(shù)據(jù)流操作均由一個(gè) FPGA 設(shè)備執(zhí)行儿捧，從而實(shí)現(xiàn)出色的實(shí)時(shí)精度荚坞。模組通過在USB 3.2 SuperSpeed 實(shí)現(xiàn)與板載 RAM 之間的數(shù)據(jù)流傳輸。無損實(shí)時(shí)壓縮進(jìn)一步增強(qiáng)了上傳功能菲盾，并且像素合并可作為圖像下載的選項(xiàng)颓影。
zSnapper3D智能相機(jī)優(yōu)點(diǎn)
DLS 工作原理為需要靈活場(chǎng)景照明的機(jī)器視覺應(yīng)用提供了顯著優(yōu)勢(shì)：
? 投影和成像組件精確同步
? 高帶寬傳輸獨(dú)立于 PC 運(yùn)行
? 硬件集成保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流
? DLS-Module 只需要一個(gè) USB3.2 接口
? 清晰的 API 軟件促進(jìn)應(yīng)用程序的快速開發(fā)
軟件 | ||||||
特點(diǎn) | 2D 圖像記錄 3D 數(shù)據(jù)記錄 HDR模式 多設(shè)備同步 (x, y, z) 加上黑白紋理輸出 基于編碼標(biāo)記的空間數(shù)據(jù)配準(zhǔn) 可投影客戶自定義圖像 | |||||
可調(diào)參數(shù) | LED 亮度 曝光時(shí)間 傳感器增益 傳感器像素合并 感興趣的區(qū)域 | |||||
3D 幀率 | ||||||
圖像傳感器線寬 | 3D幀率 | 圖像傳感器 位深 | DLP投影儀 位深 | |||
1.200 | 24 Hz | 10 bit | 8bit | |||
675 | 41 Hz | 10 bit | 8bit | |||
374 | 71 Hz | 10 bit | 7bit | |||
237 | 107 Hz | 10 bit | 6bit | |||
168 | 143 Hz | 10 bit | 6bit | |||
70 | 272 Hz | 10 bit | 5bit | |||
3 | 714 Hz | 10 bit | 3bit | |||
操作系統(tǒng) | MS Windows 10 | |||||
API 庫 | 64-bit native DLL | |||||
代碼語言 | C++ program | |||||
產(chǎn)品標(biāo)簽：3D相機(jī),3D掃描,3D組件,三維掃描,3D智能相機(jī),zSnapper
