高精度中型六軸位移臺（六自由度機器人）
六軸位移臺產品簡介
六足位移臺是一種并聯運動平臺，可在六個自由度內移動轧钓、定位和對準負載：三個平移軸（X序厉、Y、Z）和三個旋轉軸（ΘX毕箍、ΘY弛房、ΘZ）。 六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結構由六個長度可調的促動器組成而柑，這些促動器通過關節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺文捶。 由于采用了并聯運動設計，六足位移臺可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡媒咳，并具有很高的重復精度粹排、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時伟葫，其結構非常緊湊。
六自由度并聯運動設計使其比串聯運動系統更加緊湊院促、更具剛性筏养，動態(tài)范圍更大，無移動電纜：更穩(wěn)定常拓、摩擦更小
無刷直流電機尤其適合高旋轉速度渐溶。能夠精確對其進行控制并確保高精度。由于無滑動接觸弄抬，可無磨損地平穩(wěn)運行茎辐，因此能夠實現較長的使用壽命。
六軸位移臺產品圖片
產品特點
行程達±50 毫米 / ±30度
負載容量達10公斤
重復精度達±0.2 微米
可提供真空兼容版本
速度達50 毫米/秒
成本低
貨期短
平均無故障時間：20000小時
主要參數
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| 參數 | 單位 |
行程范圍 X,Y,Z | ±50, ±50, ±25 | mm |
行程范圍 θX掂恕，θY拖陆，θZ | ±15, ±15, ±30 | 度 |
X,Y 位移精度 | 3 | μm |
Z 位移精度 | 1 | μm |
θX，θY位移精度 | 15 | μrad |
θZ位移精度 | 40 | μrad |
X,Y反向間隙 | 1 | μm |
Z反向間隙 | 0.5 | μm |
θX懊亡，θY反向間隙 | 8 | μrad |
θZ 反向間隙 | 5 | μrad |
X,Y重復定位精度 | ±0.5 | μm |
Z重復定位精度 | ±0.2 | μm |
θX依啰，θY重復定位精度 | ±2 | μrad |
θZ重復定位精度 | ±4 | μrad |
X,Y, Z速度上限 | 50 | mm/s |
θX，θY店枣，θZ速度上限 | 600 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 30 | mm/s |
θX速警，θY，θZ典型速度 | 300 | mrad/s |
機械性能 | ||
負載(底板水平/任意方向) | 10/3 | Kg |
把持力鸯两，斷電(底板水平/任意方向) | 15/5 | N |
電機類型 | 永磁同步電機 | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | -10~50 | ℃ |
材料 | 鋁 | |
質量 | 12KG | Kg |
圖紙尺寸
主要應用
科研和工業(yè). 用于運動仿真闷旧、刀具檢查、生命科學钧唐、微型制造
產品標簽：六自由度并聯運動,六軸位移臺,ALIO,Hybrid Hexapod,H-811,H-820,H-840六軸位移臺,H-850,H-825六自由度機器人,H-824六足位移臺,HXP 系列六足位移臺,sh610六自由度機器人,SH630六自由度機器人,真空六足位移臺
