測(cè)繪級(jí)機(jī)載激光雷達(dá)Qube 240
Qube240高速掃描激光雷達(dá)可配合VTOL垂直起降無(wú)人機(jī)完成高效率工作。Qube 240激光雷達(dá)傳感器繼承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷達(dá)掃描儀碰逸。進(jìn)一步小型化和性能的全面改善乡小，現(xiàn)在增加了射程和精度，更加凸顯其小型化的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)饵史。令人印象深刻的是满钟，整個(gè)系統(tǒng)的成本降低了50%以上。
Qube 240激光雷達(dá)通過(guò)每秒24萬(wàn)次距離測(cè)量约急，生成過(guò)程環(huán)境的精確3D圖像零远，為測(cè)量和測(cè)繪提供必要的信息。在集成的Applanix APX15慣導(dǎo)系統(tǒng)的幫助下厌蔽，實(shí)現(xiàn)了卓越的絕對(duì)精度牵辣。 可以說(shuō)，以前只有高價(jià)格的激光雷達(dá)系統(tǒng)才能達(dá)到的測(cè)量精度奴饮。 易于操作和用戶友好的集成廣泛迎合大量客戶的需求纬向。 另外，對(duì)原始數(shù)據(jù)的快速和簡(jiǎn)單的處理也是一大優(yōu)勢(shì)戴卜，該解決方案附帶了YellowScan CloudStation數(shù)據(jù)處理軟件逾条，可以很好的解決客戶處理數(shù)據(jù)的問(wèn)題。
目前由于成本高昂投剥，中小型企業(yè)很難負(fù)擔(dān)得起激光雷達(dá)的有效載荷师脂。這正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它們提供一種測(cè)繪學(xué)級(jí)別的激光雷達(dá)掃描儀江锨，集成到Trinity F90+無(wú)人機(jī)的有效載荷艙中吃警，包括軟件包，而無(wú)需在數(shù)據(jù)質(zhì)量上妥協(xié)啄育。Qube 240有效載荷搭配VTOL垂直起降無(wú)人機(jī)Trinity F90+ 酌心，在這種組合下，它的飛行時(shí)間可達(dá)60分鐘挑豌，它是作為一個(gè)完整的解決方案提供安券。
測(cè)繪級(jí)機(jī)載激光雷達(dá)主要參數(shù)：
1級(jí)（眼睛安全
波長(zhǎng)：905納米
MAX海拔：140米總高度
精度：1.8-2.5cm
Accuracy: < 3 cm
掃描儀的視野墩崩。70°
每秒240,000次射擊
點(diǎn)密度@100米：50-100點(diǎn)/平方米
多重回聲技術(shù)：每次拍攝可以有3個(gè)回聲。
Applanix POSPacTM 無(wú)人機(jī)侯勉、GNSS和INS軟件鹦筹，用于PPK。
Qube240數(shù)據(jù)處理軟件可生成調(diào)查級(jí)LAS文件址貌。
垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)主要參數(shù)：
MAX起飛重量：5.4 kg (11.9lbs)
MAX飛行時(shí)間：60 min
MAX覆蓋范圍：70 km = 500 ha
MAX飛行高度：3500 m MSL
MAX控制距離：5–7.5km (3.1–4.7mi)
巡航速度：18 m/s (35 kn)
抗風(fēng)能力(對(duì)地)：up to 6 m/s (11.7 kn) < 1500 m MSL 2
up to 5 m/s (9.6 kn) < 3000 m MSL 2
(巡航)：12 m/s (23.3 kn)
工作溫度范圍：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)
翼寬：2.394 m (7.85 ft)
運(yùn)輸箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
高效盛龄、高分辨率、數(shù)據(jù)完美對(duì)齊
在100米以上的地面芳誓，完美匹配的高分辨率點(diǎn)云調(diào)查。 結(jié)果表明啊鸭，在極低的噪聲水平下锹淌，獨(dú)立運(yùn)行的完美對(duì)齊。 Trinity F90+在大約10分鐘的飛行時(shí)間內(nèi)測(cè)繪了50公頃的區(qū)域赠制。
測(cè)量高度
距地面100米的高度赂摆。下圖是Qube 240激光雷達(dá)分辨率和精度的一個(gè)很好的例子。地形钟些、建筑物和樹(shù)木等植被也清晰可見(jiàn)烟号。
3.地物分類
圖片下方的采石場(chǎng)清晰地顯示出來(lái)。Qube 240具有3個(gè)回聲和每秒240.000個(gè)點(diǎn)政恍，提供了對(duì)植被的巨大穿透汪拥，因此這種激光雷達(dá)系統(tǒng)是測(cè)量樹(shù)木和灌木叢覆蓋的地形的正確工具。
4.無(wú)時(shí)間差別
密集的Qube 240點(diǎn)云由強(qiáng)度值著色篙耗，顯示地形或地面物體的反射率迫筑。顏色越亮，激光雷達(dá)光束對(duì)地形宗弯、植被或城市結(jié)構(gòu)的反射率就越大脯燃。屋頂上的光伏板清晰可見(jiàn)。強(qiáng)度值完全與陽(yáng)光無(wú)關(guān)蒙保。由于激光雷達(dá)技術(shù)是一種主動(dòng)傳感器辕棚，測(cè)繪基礎(chǔ)設(shè)施和大面積測(cè)量也可以在夜間進(jìn)行。
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