模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章起便。Peter Avitabile教授是美國(guó)麻省大學(xué)洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機(jī)械工程系結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和聲學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的副主任棚贾，以及模態(tài)分析和控制實(shí)驗(yàn)室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語(yǔ)化榆综、生動(dòng)而又幽默的語(yǔ)言妙痹，在每篇文章中集中介紹試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的一個(gè)主題，是非常好的試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的入門文章鼻疮。它涉及到了試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的方方面面怯伊，是模態(tài)試驗(yàn)新手的入門材料，學(xué)習(xí)它有助于理解什么是試驗(yàn)?zāi)B(tài)判沟，以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)耿芹。
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模態(tài)空間系列（六十五）趣味解讀模態(tài)空間-雙擊不受歡迎颠毙，多次激勵(lì)又如何呢？
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雙擊不受歡迎滋迈。多次激勵(lì)又如何呢霎奢？
啊…現(xiàn)在這件事我們必須討論一下。
之前我們?cè)?jīng)討論過雙擊杀怠，并指出盡管它們不受歡迎椰憋，但在很多情況下它們可能不可避免。實(shí)際上赔退，在之前橙依，我們?cè)砻麟p擊測(cè)量結(jié)果未必如大多數(shù)人聲稱的那樣糟糕。當(dāng)然硕旗，整體測(cè)量結(jié)果窗骑，包括頻響、相干以及測(cè)量的平均譜必須檢查漆枚。
現(xiàn)在這里的問題實(shí)際上是创译，多次錘擊是否可以用作一種激勵(lì)技術(shù)？以及利用多次錘擊得到的測(cè)量結(jié)果有什么問題嗎墙基？
實(shí)際上這是個(gè)非常好的問題软族，需要仔細(xì)考慮。通常錘擊測(cè)量結(jié)果是單次錘擊的產(chǎn)物残制；那個(gè)錘擊產(chǎn)生的響應(yīng)一般是一個(gè)阻尼指數(shù)衰減響應(yīng)立砸。
現(xiàn)在如果我們要考慮一個(gè)任意的輸入力，則為了表示輸入的特征初茶，可以認(rèn)為這個(gè)信號(hào)是由一系列間隔Δt秒的脈沖的疊加在一起颗祝。事實(shí)上，在任何一部振動(dòng)教材中，這是處理任意信號(hào)的方法 – 這個(gè)求解的方法稱為疊加法螺戳，或卷積積分搁宾，或杜哈梅爾積分 – 并用來計(jì)算任意系統(tǒng)的任意響應(yīng)。
在這個(gè)例子中倔幼，一系列脈沖將施加到結(jié)構(gòu)上盖腿。但這里要注點(diǎn)意。這些脈沖應(yīng)該按照一種在時(shí)間和空間上非常不相干的方式施加凤藏。這些脈沖也不應(yīng)該在整個(gè)采樣時(shí)段內(nèi)進(jìn)行施加奸忽。它們應(yīng)該按部分采樣時(shí)段進(jìn)行采樣堕伪，例如50%到75%揖庄。但同樣非常重要的是，響應(yīng)在采樣時(shí)段內(nèi)應(yīng)該完全觀察得到欠雌，這樣不會(huì)發(fā)生泄漏蹄梢。
這樣，滿足傅立葉變換的所有要求富俄。事實(shí)上禁炒，信號(hào)開始接近于寬帶激勵(lì)，特性跟隨機(jī)信號(hào)如猝發(fā)隨機(jī)的類似霍比。
用一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來說明這種技術(shù)幕袱。由于結(jié)構(gòu)的響應(yīng)性質(zhì)，雙擊不可避免悠瞬，但整體上它們沒有嚴(yán)重到破壞測(cè)量結(jié)果们豌。
在第1個(gè)例子中，用了單次錘擊測(cè)量結(jié)果 – 或者至少試圖施加單次錘擊浅妆。圖1顯示出錘擊和響應(yīng)的時(shí)域信號(hào)望迎。圖2顯示出輸入功率譜和頻響。圖3顯示出頻響函數(shù)和相干凌外”缱穑總體上看，測(cè)量結(jié)果是好的康辑，但是在輸入時(shí)域激勵(lì)中可以看到雙擊的影響摄欲，輸入譜由波動(dòng)變化而引人注意。輸入譜的變化很小不足以對(duì)系統(tǒng)的總體測(cè)量結(jié)果造成失真疮薇，這由相干所佐證胸墙。
在第2個(gè)例子中，對(duì)結(jié)構(gòu)施加了一系列的脈沖激勵(lì)惦辛。圖4顯示出錘擊和響應(yīng)的時(shí)域信號(hào)劳秋。圖5顯示出輸入功率譜和頻響。圖6顯示出頻響函數(shù)和相干。盡管加了多次錘擊玻淑，但總體測(cè)量結(jié)果非常好嗽冒。得到的頻響和相干很好。
我希望這個(gè)解釋說明了實(shí)際上多次錘擊激勵(lì)可以用于激勵(lì)結(jié)構(gòu)补履，并測(cè)得良好的總體響應(yīng)函數(shù)添坊。如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題，盡管問我好了箫锤。
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模態(tài)激勵(lì)全新的解決方案-WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘
實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵(lì)野蝇，昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用提供了機(jī)械激勵(lì)的新途徑。智能意味著設(shè)備內(nèi)部處理信號(hào)括儒。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測(cè)試對(duì)象的全自動(dòng)绕沈、可重復(fù)和高精度激勵(lì)，而沒有雙重打擊帮寻。用戶可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時(shí)間乍狐，設(shè)置撞擊次數(shù)、沖擊力和撞擊之間的延遲時(shí)間固逗。所有的預(yù)置浅蚪，如零點(diǎn)或沖擊力搜索，都是由錘子自動(dòng)完成的抒蚜。用戶不再需要手動(dòng)調(diào)整掘鄙。
針對(duì)全自動(dòng)沖擊錘的研制，WaveHitMAX采用包括整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題嗡髓。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對(duì)新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)操漠，使傳感器信號(hào)作為運(yùn)動(dòng)控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣饿这，脈沖錘的手臂可以向上移動(dòng)到試件的命中點(diǎn)浊伙，在那里，通過力傳感器信號(hào)中的特征變化檢測(cè)到接觸事件长捧，手臂的移動(dòng)方向可以反轉(zhuǎn)嚣鄙。
與半自動(dòng)沖擊錘相比，WaveHitMAX自動(dòng)脈沖錘具有新的功能串结。內(nèi)部信號(hào)處理的優(yōu)點(diǎn)有:
? 全自動(dòng)單擊
? 自動(dòng)搜索用戶自定義的沖擊力
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 確認(rèn)對(duì)質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測(cè)試對(duì)象之間的位置哑子，無需重新設(shè)置
WaveHitMAX自動(dòng)模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows設(shè)備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速舅列、輕松地操作。
自動(dòng)模態(tài)脈沖錘特點(diǎn)：
? 自動(dòng)零點(diǎn)搜索
? 可重復(fù)的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評(píng)估和過程控制
? 自動(dòng)搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動(dòng)預(yù)測(cè)的
? 通過附件配置脈沖特性
? 通過遠(yuǎn)程控制或集成到客戶系統(tǒng)中來觸發(fā)功能
? 在德國(guó)設(shè)計(jì)和組裝
? CE認(rèn)證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵(lì)可以在時(shí)域和頻域檢測(cè)到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合卧蜓。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘帐要，在全新的AI智能脈沖領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)智能脈沖錘！
如果您對(duì)WaveHitMAX-全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘有興趣弥奸，請(qǐng)?jiān)L問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁(yè)：
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
關(guān)于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生產(chǎn)和銷售"德國(guó)制造"的聲音和振動(dòng)測(cè)量和分析創(chuàng)新產(chǎn)品超過15年榨惠。作為應(yīng)用計(jì)算機(jī)科學(xué)促進(jìn)會(huì)（GFai）的100%子公司，它始終以行業(yè)為導(dǎo)向和以應(yīng)用為導(dǎo)向盛霎。
Gfai tech以模塊化和靈活的聲學(xué)攝像機(jī)而聞名赠橙，用于聲源的定位，可視化和分析愤炸。如今期揪，該產(chǎn)品組合還包括實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的創(chuàng)新以及用于監(jiān)測(cè)、分析和評(píng)估聲學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的完整軟件解決方案摇幻。我們的測(cè)量解決方案應(yīng)用于汽車横侦、工業(yè)、空中交通绰姻、火車交通和研發(fā)領(lǐng)域的降噪、錯(cuò)誤檢測(cè)和聲音設(shè)計(jì)引瀑。
上海昊量光電作為gfai tech公司在中國(guó)大陸地區(qū)的代理商狂芋，為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對(duì)于WaveHitMAX-全自動(dòng)沖擊測(cè)試的智能脈沖錘有興趣或者任何問題憨栽，都?xì)g迎通過電話帜矾、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。
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上海昊量光電設(shè)備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商屑柔，產(chǎn)品包括各類激光器屡萤、光電調(diào)制器、光學(xué)測(cè)量設(shè)備掸宛、光學(xué)元件等死陆，涉及應(yīng)用涵蓋了材料加工、光通訊唧瘾、生物醫(yī)療措译、科學(xué)研究、國(guó)防饰序、量子光學(xué)领虹、生物顯微、物聯(lián)傳感求豫、激光制造等塌衰；可為客戶提供完整的設(shè)備安裝诉稍，培訓(xùn)，硬件開發(fā)最疆，軟件開發(fā)均唉，系統(tǒng)集成等服務(wù)。
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