模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章吴叶。Peter Avitabile教授是美國麻省大學洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機械工程系結構動力學和聲學系統(tǒng)實驗室的副主任，以及模態(tài)分析和控制實驗室的主任序臂。Peter Avitabile教授以略帶口語化蚌卤、生動而又幽默的語言，在每篇文章中集中介紹試驗模態(tài)分析的一個主題奥秆，是非常好的試驗模態(tài)分析的入門文章逊彭。它涉及到了試驗模態(tài)分析的方方面面构订，是模態(tài)試驗新手的入門材料侮叮，學習它有助于理解什么是試驗模態(tài)，以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)悼瘾。
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模態(tài)空間系列（八十三）趣味解讀模態(tài)空間-有人告訴我當輸入譜具有超過20dB的滾降時映企，頻響不可接受悟狱。
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有人告訴我，當輸入譜具有超過20dB的滾降時白胀，頻響不可接受椭赋。
我們討論一下這個問題并考慮一些難點所在。
嗯或杠，對很多人來說這是一個非常棘手的話題哪怔。我記得早前時候有人聲稱在輸入譜上不能有超過1dB的滾降。嗯向抢，這是一個非常苛刻的標準挟鸠，而實際上這激起了感興趣頻帶之外的很多模態(tài)叉信，且可能造成加速度計飽和，使得測量結果質(zhì)量不好艘希。
現(xiàn)在讓我們了解在模態(tài)試驗中為什么還要制訂規(guī)則來遵守硼身。可能很多時候有些試驗我們想要提供某些指導覆享，關于進行試驗的一些典型方法佳遂。這是為了有利于我們進行測試撒顿，但在某些試驗情況下這可能不是特別有用丑罪。
但問題是某些這類“建議規(guī)則”被解釋為一成不變，宛如十誡凤壁。另外這些“建議規(guī)則”制訂的時間可能要追溯到20或更多年之前吩屹，當時儀器設備不像今天的這樣好，其時客扎，12位采集系統(tǒng)非常普遍祟峦。但是在有更好的設備以及24位采集系統(tǒng)普遍使用的情況下，今天這些規(guī)則可能不再迫切需要了徙鱼。
所以盡管我認為“建議做法”顯然是需要的，但同時也認為我們需要認識到它們是建議的袱吆，并且我們需要明白如何解釋測量結果是否有用厌衙。
為了說明這個問題，用錘擊激勵技術測試了一個簡單的平板結構绞绒。做了兩個試驗婶希。一個試驗是用硬點的錘頭，在整個感興趣頻率范圍內(nèi)輸入譜具有10dB的滾降蓬衡。第2個試驗是用軟點的錘頭彤枢，具有30～35dB的滾降 – 在前1/3頻譜范圍內(nèi)大約滾降10dB，接下來的1/3頻譜范圍內(nèi)大約滾降25dB筒饰，后1/3頻譜范圍內(nèi)繼續(xù)滾降缴啡。圖1中顯示了硬錘頭和軟錘頭的輸入力譜。
圖1 – 硬錘頭和軟錘頭的力譜比較
用硬錘頭的模態(tài)試驗驅動點頻響顯示在圖2中瓷们，用軟錘頭的驅動點頻響顯示在圖3中∫嫡ぃ現(xiàn)在顯然用硬錘頭的頻響總體更好些谬晕，這由相干所佐證碘裕。軟錘頭的頻響中有一件事情要注意，在頻響總體上在高頻范圍內(nèi)的測量結果顯示出了某些差異攒钳，而且相干在高頻范圍內(nèi)稍微變差帮孔。
現(xiàn)在我們必須問自己究竟為什么要進行測量和模態(tài)試驗。有時為了非常特殊的應用不撑，進行試驗得到質(zhì)量非常高的測量結果你弦。但有時為了對結構的一般特征振型有個常規(guī)的理解燎孟，進行測量，或許沒有必要具有相同的高質(zhì)量尸昧，如同某些我們要做的其他試驗那般揩页。
把它想象成如同為房屋建筑項目購買木材。對整個項目烹俗，我們并不總是需要沒有節(jié)疤的木材爆侣。有時對于要實施的項目差等質(zhì)量的木材業(yè)已足夠。
現(xiàn)在我向來總是希望得到高質(zhì)量的測量結果幢妄，但有時那么做所花的費用將使得試驗離譜的貴。那么我們來看一看這些測量結果是怎樣的好或壞蕉鸳？從兩組測量結果來估計模態(tài)參數(shù)乎赴。作為參考一般模態(tài)振型如圖4所示。對于兩組模態(tài)振型同樣計算了MAC值潮尝，如表1所示榕吼。
圖2 – 硬錘頭的頻響和相干
圖3 – 軟錘頭的頻響和相干
現(xiàn)在從兩次試驗得到的模態(tài)振型看起來基本相同勉失。那么對于結構模態(tài)振型的簡單評估來說羹蚣，這個頻響測量結果像是足夠了。
現(xiàn)在我沒有鼓吹可以接受這類輸入力譜的滾降乱凿，但有時從數(shù)據(jù)中依然可以得到有用的信息顽素。所以盡管我們有“建議規(guī)則”咽弦，并不一定意味著數(shù)據(jù)沒有用。但對于如何采集數(shù)據(jù)胁出、如何解釋結果，我們確實需要小心划鸽。
圖4 – 結構模態(tài)振型
表1 – 兩次模態(tài)試驗測試的MAC
我希望這有助于解釋清楚输莺，有時我們有“建議規(guī)則”但有時我們依然能夠利用信息，超出一般有效數(shù)據(jù)可接受范圍之外的信息裸诽。如果你有關于模態(tài)分析的任何其他問題嫂用，盡管問我好了。
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模態(tài)激勵全新的解決方案-WaveHitMAX自動脈沖錘
實驗模態(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵函似，昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結構動力學應用提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設備內(nèi)部處理信號喉童。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動、可重復和高精度激勵堂氯，而沒有雙重打擊蔑担。用戶可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時間，設置撞擊次數(shù)咽白、沖擊力和撞擊之間的延遲時間啤握。所有的預置，如零點或沖擊力搜索晶框，都是由錘子自動完成的排抬。用戶不再需要手動調(diào)整。
針對全自動沖擊錘的研制三妈，WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設計進行了改進畴蒲，使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)悠鞍。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那里咖祭，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件掩宜，手臂的移動方向可以反轉么翰。
與半自動沖擊錘相比牺汤，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有:
? 全自動單擊
? 自動搜索用戶自定義的沖擊力
? 自動零點搜索
? 確認對質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測試對象之間的位置浩嫌，無需重新設置
WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows設備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速檐迟、輕松地操作。
自動模態(tài)脈沖錘特點：
? 自動零點搜索
? 可重復的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評估和過程控制
? 自動搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動預測的
? 通過附件配置脈沖特性
? 通過遠程控制或集成到客戶系統(tǒng)中來觸發(fā)功能
? 在德國設計和組裝
? CE認證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合码耐。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動沖擊測試的智能脈沖錘追迟，在全新的AI智能脈沖領域實現(xiàn)真正意義上的全自動智能脈沖錘骚腥！
如果您對WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣敦间，請訪問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁：
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
關于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生產(chǎn)和銷售"德國制造"的聲音和振動測量和分析創(chuàng)新產(chǎn)品超過15年。作為應用計算機科學促進會（GFai）的100%子公司束铭，它始終以行業(yè)為導向和以應用為導向廓块。
Gfai tech以模塊化和靈活的聲學攝像機而聞名，用于聲源的定位契沫，可視化和分析带猴。如今懈万，該產(chǎn)品組合還包括實驗模態(tài)分析的創(chuàng)新以及用于監(jiān)測浓利、分析和評估聲學測量數(shù)據(jù)的完整軟件解決方案。我們的測量解決方案應用于汽車钞速、工業(yè)、空中交通嫡秕、火車交通和研發(fā)領域的降噪渴语、錯誤檢測和聲音設計。
上海昊量光電作為gfai tech公司在中國大陸地區(qū)的代理商昆咽，為您提供專業(yè)的選型以及技術服務。對于WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣或者任何問題掷酗，都歡迎通過電話调违、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。
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上海昊量光電設備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商泻轰，產(chǎn)品包括各類激光器技肩、光電調(diào)制器、光學測量設備浮声、光學元件等旋奢，涉及應用涵蓋了材料加工、光通訊然痊、生物醫(yī)療至朗、科學研究深员、國防尉间、量子光學、生物顯微助隧、物聯(lián)傳感嫌变、激光制造等；可為客戶提供完整的設備安裝袋马，培訓初澎，硬件開發(fā)，軟件開發(fā)虑凛，系統(tǒng)集成等服務碑宴。
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