不同的阻尼/延遲時間,設(shè)置撞擊次數(shù)蚕脏、沖擊力和撞擊之間的延遲時間侦副。所有的預(yù)置,如零點或沖擊力搜索驼鞭,都是由錘子自動完成的秦驯。用戶不再需要手動調(diào)整。針對全自動沖擊錘的研制挣棕,WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題译隘。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)亲桥,使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣固耘,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點题篷,在那里,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件厅目,手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)番枚。與半自動沖擊錘相比,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能损敷。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有 ...
不同的阻尼/延遲時間拗馒,設(shè)置撞擊次數(shù)路星、沖擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預(yù)置诱桂,如零點或沖擊力搜索洋丐,都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調(diào)整挥等。針對全自動沖擊錘的研制友绝,WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)触菜,使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)九榔。這樣,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點涡相,在那里,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件剩蟀,手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)催蝗。與半自動沖擊錘相比,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能育特。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有 ...
不同的阻尼/延遲時間缰冤,設(shè)置撞擊次數(shù)犬缨、沖擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預(yù)置棉浸,如零點或沖擊力搜索怀薛,都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調(diào)整迷郑。針對全自動沖擊錘的研制枝恋,WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題创倔。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn),使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)焚碌。這樣畦攘,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點,在那里十电,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件知押,手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)。與半自動沖擊錘相比鹃骂,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能台盯。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有 ...
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