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不同的阻尼/延遲時間丹墨,設(shè)置撞擊次數(shù)廊遍、沖擊力和撞擊之間的延遲時間。所有的預(yù)置贩挣,如零點(diǎn)或沖擊力搜索喉前,都是由錘子自動完成的。用戶不再需要手動調(diào)整王财。針對全自動沖擊錘的研制卵迂,WaveHitMAX采用包括整個運(yùn)動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)绒净,使傳感器信號作為運(yùn)動控制單元的主要輸入?yún)?shù)见咒。這樣,脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點(diǎn)挂疆,在那里改览,通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件,手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)缤言。與半自動沖擊錘相比宝当,WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點(diǎn)有 ...
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