中文：攝像厨诸；英文：photography

碼相機(jī)罕偎、數(shù)碼攝像機(jī)、掃描儀京闰、顯示器等都能看到sRGB的選項(xiàng)颜及。而且?guī)缀跛械拇蛴　⑼队暗瘸上裨O(shè)備也都支持了sRGB標(biāo)準(zhǔn)蹂楣。唯獨(dú)沒有全面普及的就是顯示器俏站，現(xiàn)在只有部分高端顯示器品牌或者一些品牌的高端型號(hào)才支持sRGB標(biāo)準(zhǔn),而Rec 709色域標(biāo)準(zhǔn)和sRGB完全相同，他們可以等價(jià),而后續(xù)更新的Rec.2020標(biāo)準(zhǔn)痊土，三基色標(biāo)準(zhǔn)色域更廣肄扎，后續(xù)詳述。sRGB標(biāo)準(zhǔn)的三基色標(biāo)準(zhǔn)如下：sRGB是進(jìn)行色彩管理時(shí)所通用的絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)閺牡臄z影犯祠，掃描旭等，到顯示，到打印都可以統(tǒng)一的采用sRGB標(biāo)準(zhǔn),不過由于時(shí)代的限制衡载，當(dāng)初定義的sRGB色域標(biāo)準(zhǔn)空間太小咯搔耕，sRGB規(guī)定的色域大約只有NTSC規(guī)定色域的72%，現(xiàn)在很多電視 ...

世界坐標(biāo)系痰娱，攝像機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系弃榨。三大坐標(biāo)系的關(guān)系見圖示。其中（Xw,Yw,Zw）為世界坐標(biāo)系梨睁，（Xc,Yc,Zc）為攝像機(jī)坐標(biāo)系鲸睛，（u,v）和（x,y）是圖片坐標(biāo)系的兩種表示方法。世界坐標(biāo)系：是目標(biāo)物體實(shí)際位置的參考系坡贺。世界坐標(biāo)可以根據(jù)運(yùn)算方便與否自由定義官辈。在雙目視覺中世界坐標(biāo)系主要用于標(biāo)定時(shí)確定標(biāo)定物的位置；確定相機(jī)位置以推算出兩個(gè)相機(jī)的相對(duì)位置拴念；作為重建得到三維坐標(biāo)的容器钧萍，盛放重建后的物體的三維坐標(biāo)。攝像機(jī)坐標(biāo)系：攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在攝像機(jī)的光心上政鼠，z軸與攝像機(jī)光軸平行，x軸和y軸根據(jù)右手規(guī)則定義队魏。實(shí)際物體處于世界坐標(biāo)系中公般，通過剛體變換將世界坐標(biāo)系內(nèi)的點(diǎn)和攝像機(jī)坐標(biāo)系內(nèi)的點(diǎn)構(gòu)建一一對(duì) ...

相機(jī)的內(nèi)參和外參相機(jī)成像系統(tǒng)中包好的四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系胡桨，圖像坐標(biāo)系官帘，像素坐標(biāo)系。他們之間的轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)模型如圖：其中（U昧谊，V刽虹，W）是世界坐標(biāo)系下一個(gè)點(diǎn)的物理坐標(biāo)，（u呢诬，v）為該點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的像素坐標(biāo)涌哲，Z為尺度因子，R為旋轉(zhuǎn)變換尚镰，T為平移變換阀圾。上式可以簡(jiǎn)化為單點(diǎn)無畸變相機(jī)成像模型：相機(jī)標(biāo)定其實(shí)是為了對(duì)一個(gè)成像系統(tǒng)建模，以進(jìn)行計(jì)算狗唉。模型計(jì)算必不可少的就是相機(jī)的內(nèi)參矩陣和外參矩陣初烘。這也是相機(jī)標(biāo)定的求解目標(biāo)之一。圖像的畸變及其矯正圖像的畸變由于相機(jī)鏡頭光線性能的不完美造成，可以通過技術(shù)改善肾筐，不能完全消除哆料。越是廣角鏡頭畸變?cè)絿?yán)重。鏡頭畸變實(shí)際上是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱吗铐，也就是因?yàn)? ...

張正友標(biāo)定方法是用于求解相機(jī)內(nèi)參和畸變系數(shù)的經(jīng)典方法东亦。我們以表示像素坐標(biāo)，以表示世界坐標(biāo)抓歼。張氏標(biāo)定法利用棋盤格標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定讥此。利用相應(yīng)的圖像檢測(cè)算法可以得到每一個(gè)角點(diǎn)的像素坐標(biāo)。同時(shí)谣妻，張正友標(biāo)定法規(guī)定萄喳，世界坐標(biāo)系固定于棋盤格上，則棋盤格上的任意一點(diǎn) 蹋半。因此他巨，角點(diǎn)的像素坐標(biāo) 對(duì)應(yīng)的世界坐標(biāo)系下的。利用這一關(guān)系求解得出相機(jī)的內(nèi)參矩陣减江，外參矩陣和畸變參數(shù)染突。張正友標(biāo)定法求解內(nèi)參矩陣和外參矩陣先后思路：求解內(nèi)參矩陣和外參矩陣的積-->求解內(nèi)參矩陣-->求解外參矩陣。單點(diǎn)無畸變相機(jī)成像模型為：其中為尺度因子辈灼； 是像素坐標(biāo)的齊次坐標(biāo)份企；是相機(jī)的內(nèi)參矩陣，包含仿射變換和透視投影巡莹；是外參矩陣司志，包含剛體 ...

Laser和攝像頭CAMERA之間距離S，攝像頭和激光頭的連線為基準(zhǔn)線降宅，攝像頭焦距f骂远，激光頭射線方向和基準(zhǔn)線夾角為β。通過三角幾何知識(shí)腰根，通過f和β可以求出距離和坐標(biāo)信息激才。結(jié)構(gòu)光3D成像法：結(jié)構(gòu)光，帶有一定結(jié)構(gòu)的光源额嘿，這種結(jié)構(gòu)是已知的瘸恼。結(jié)構(gòu)光的編碼方法有空間編碼和時(shí)序編碼兩種方式。與激光三角法一樣岩睁，結(jié)構(gòu)光3D成像也是基于光學(xué)的三角測(cè)量原理钞脂。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像捕儒。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)冰啃，從而獲得光條二維畸變圖像邓夕。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上阎毅，沿著光條顯示 ...

感器的可以以攝像頭或者光束探測(cè)器的形式投入到實(shí)際的應(yīng)用中焚刚。如手機(jī)攝像頭，安防攝像頭扇调，條碼掃描矿咕，光速質(zhì)量分析儀等。目前主流的CMOS廠商有：索尼狼钮、三星碳柱、豪威、格科微熬芜、思特威莲镣、安森美等公司。影響CMOS成像傳感器性能的主要問題有：噪聲涎拉，暗電流瑞侮，飽和溢出模糊。1鼓拧、噪聲：噪聲是影響CMOS傳感器性能的首要問題半火。這種噪聲包括固定圖形噪聲FPN（Fixed pattern noise）、暗電流噪聲季俩、熱噪聲等钮糖。固定圖形噪聲（FPN）產(chǎn)生的原因是一束同樣的光照射到兩個(gè)不同的象素上產(chǎn)生的輸出信號(hào)不完全相同。噪聲正是這樣被引入的酌住。對(duì)付固定圖形噪聲可以應(yīng)用雙采樣或相關(guān)雙采樣技術(shù)藐鹤。具體地說來有點(diǎn)像在設(shè)計(jì)模擬放大器時(shí)引 ...

程中赂韵，記錄了攝像機(jī)的GPS位置、采集時(shí)間和掃描的一般觀察方向(從這里開始稱為“相機(jī)角度”)挠蛉。在視場(chǎng)內(nèi)的攝像機(jī)附近設(shè)置了一個(gè)光譜SRS-99白色面 板祭示，其大致方向與成像露頭相似。3.2攝影測(cè)量數(shù)據(jù)/三維數(shù)據(jù)用預(yù)校準(zhǔn)RGB和高光譜相機(jī)記錄表面幾何重建圖像谴古。在Maarmorilik的情況下质涛，從直升機(jī)上使用 了帶有35毫米1.4蔡司鏡頭的NikonD800E。CortaAtalaya的3D點(diǎn)云是基于Rikola高光譜成像儀（紅色波段）和佳能EOSM與EF-M22毫米f/2STM鏡頭（作為灰度圖像)的無人機(jī)圖像融合掰担。攝像機(jī)位置是從附加的GPS設(shè)備獲得的汇陆，而成像幾何是用運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(SfM)和多視圖立體(MV ...

到干涉條紋。攝像機(jī)被放置在成像平面上带饱，以便放大條紋便于觀察毡代。當(dāng)XY相位系列SLM以不同的相位圖驅(qū)動(dòng)時(shí)阅羹，可以看到動(dòng)態(tài)干涉條紋。分析干涉條紋可以獲得XY相位SLM進(jìn)行相位調(diào)制信息教寂。圖3 SLM的Twyman-Green 干涉儀光路圖4所示的離軸配置捏鱼，在光路中移除了非偏振分束器，從而最大限度地提高升系統(tǒng)效率酪耕。激光束以一個(gè)輕微的角度（≤15°）入射到SLM上导梆，照射到SLM上，經(jīng)像素反射鏡反射迂烁，然后用鏡頭在相機(jī)上成像看尼。請(qǐng)注意，因?yàn)檫@個(gè)光學(xué)裝置不是干涉儀盟步，實(shí)際的相位調(diào)制在相機(jī)上是不可見的藏斩。這個(gè)光學(xué)設(shè)置只是為了說明離軸系統(tǒng)的概念。應(yīng)該修改配置以滿足確切的應(yīng)用需求址芯。偏軸角盡可能小灾茁，以減少光線通過超過一個(gè)像素 ...

nen說」日ǎ“攝像頭的主要功能是充當(dāng)掃描儀北专，每次掃描一行。該光學(xué)器件包括一個(gè)棱鏡結(jié)構(gòu)旬陡，它可以使光按照波長(zhǎng)順序擴(kuò)散拓颓，一個(gè)定制的傳感器可以記錄紅外輻射。當(dāng)使用掃描儀移動(dòng)相機(jī)時(shí)描孟，就可以得到整幅圖像驶睦。”相機(jī)產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)表匿醒，包含大量的光譜數(shù)據(jù)场航。將莫奈的簽名應(yīng)用到數(shù)譜分離方法中，這些方法在國(guó)際上已有研究廉羔。光譜成像及其許多應(yīng)用一直是最受歡迎的研究領(lǐng)域溉痢。以下另有Specim相機(jī)在波爾多大學(xué)以及弗羅茨瓦夫國(guó)家博物館的藝術(shù)品研究項(xiàng)目中的效果圖：波爾多大學(xué)近紅外（900-1700nm）手稿調(diào)查：油漆的研究：弗羅茨瓦夫國(guó)家博物館：上海昊量光電為Specim FX系列相機(jī)中國(guó)代理，可以為您提供個(gè)性化的咨詢和購(gòu)買服務(wù)憋他。SP ...

作孩饼。 然后，攝像機(jī)開始出毛病竹挡，最后完全停止工作镀娶。 “我們聯(lián)系了specim，看看我們是否能解決這個(gè)問題揪罕，”奈曼博士說梯码。 盡管specim的工作人員迅速作出了答復(fù)宝泵，團(tuán)隊(duì)也得到了從芬蘭到非洲的信息和指示，但什么也做不了忍些。雖然他們無法繼續(xù)測(cè)量鲁猩，但幸運(yùn)的是，在這一點(diǎn)上有足夠的數(shù)據(jù)讓項(xiàng)目繼續(xù)進(jìn)行罢坝。 至于相機(jī)廓握，它被運(yùn)回了芬蘭的Specim公司，在那里被打開看看發(fā)生了什么嘁酿。在使用中首先注意到的是隙券，相機(jī)沒有顯示出它暴露在灰塵環(huán)境中的痕跡——相機(jī)內(nèi)部絕對(duì)干凈。 然而闹司，Lithops項(xiàng)目使用的IQ相機(jī)單元是早期的原型之一娱仔，仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)，其中一個(gè)關(guān)鍵部件在拍攝不到1萬張照片后就壞了游桩。 這個(gè)已知的問題已經(jīng)進(jìn)行了重新 ...