中文：攝像耘分；英文：photography

碼相機忘蟹、數(shù)碼攝像機、掃描儀搁凸、顯示器等都能看到sRGB的選項媚值。而且?guī)缀跛械拇蛴　⑼队暗瘸上裨O備也都支持了sRGB標準护糖。唯獨沒有全面普及的就是顯示器褥芒，現(xiàn)在只有部分高端顯示器品牌或者一些品牌的高端型號才支持sRGB標準,而Rec 709色域標準和sRGB完全相同，他們可以等價,而后續(xù)更新的Rec.2020標準嫡良，三基色標準色域更廣锰扶，后續(xù)詳述。sRGB標準的三基色標準如下：sRGB是進行色彩管理時所通用的絕對標準寝受，因為從的攝影坷牛，掃描，到顯示很澄，到打印都可以統(tǒng)一的采用sRGB標準,不過由于時代的限制京闰，當初定義的sRGB色域標準空間太小咯颜及，sRGB規(guī)定的色域大約只有NTSC規(guī)定色域的72%，現(xiàn)在很多電視 ...

世界坐標系蹂楣，攝像機坐標系和圖像坐標系俏站。三大坐標系的關系見圖示。其中（Xw,Yw,Zw）為世界坐標系捐迫，（Xc,Yc,Zc）為攝像機坐標系乾翔，（u,v）和（x,y）是圖片坐標系的兩種表示方法爱葵。世界坐標系：是目標物體實際位置的參考系施戴。世界坐標可以根據(jù)運算方便與否自由定義。在雙目視覺中世界坐標系主要用于標定時確定標定物的位置萌丈；確定相機位置以推算出兩個相機的相對位置赞哗；作為重建得到三維坐標的容器，盛放重建后的物體的三維坐標辆雾。攝像機坐標系：攝像機坐標系的原點在攝像機的光心上肪笋，z軸與攝像機光軸平行，x軸和y軸根據(jù)右手規(guī)則定義度迂。實際物體處于世界坐標系中藤乙，通過剛體變換將世界坐標系內的點和攝像機坐標系內的點構建一一對 ...

相機的內參和外參相機成像系統(tǒng)中包好的四個坐標系：世界坐標系，相機坐標系惭墓，圖像坐標系坛梁，像素坐標系。他們之間的轉換及數(shù)學模型如圖：其中（U腊凶，V划咐，W）是世界坐標系下一個點的物理坐標，（u钧萍，v）為該點在像素坐標系下的像素坐標褐缠，Z為尺度因子，R為旋轉變換风瘦，T為平移變換队魏。上式可以簡化為單點無畸變相機成像模型：相機標定其實是為了對一個成像系統(tǒng)建模，以進行計算万搔。模型計算必不可少的就是相機的內參矩陣和外參矩陣器躏。這也是相機標定的求解目標之一。圖像的畸變及其矯正圖像的畸變由于相機鏡頭光線性能的不完美造成蟹略，可以通過技術改善登失，不能完全消除。越是廣角鏡頭畸變越嚴重挖炬。鏡頭畸變實際上是光學透鏡固有的透視失真的總稱揽浙，也就是因為 ...

張正友標定方法是用于求解相機內參和畸變系數(shù)的經典方法。我們以表示像素坐標，以表示世界坐標馅巷。張氏標定法利用棋盤格標定板進行標定膛虫。利用相應的圖像檢測算法可以得到每一個角點的像素坐標。同時钓猬，張正友標定法規(guī)定稍刀，世界坐標系固定于棋盤格上，則棋盤格上的任意一點 敞曹。因此账月，角點的像素坐標 對應的世界坐標系下的。利用這一關系求解得出相機的內參矩陣澳迫，外參矩陣和畸變參數(shù)局齿。張正友標定法求解內參矩陣和外參矩陣先后思路：求解內參矩陣和外參矩陣的積-->求解內參矩陣-->求解外參矩陣。單點無畸變相機成像模型為：其中為尺度因子橄登； 是像素坐標的齊次坐標抓歼；是相機的內參矩陣，包含仿射變換和透視投影拢锹；是外參矩陣谣妻，包含剛體 ...

Laser和攝像頭CAMERA之間距離S，攝像頭和激光頭的連線為基準線卒稳，攝像頭焦距f蹋半，激光頭射線方向和基準線夾角為β。通過三角幾何知識展哭，通過f和β可以求出距離和坐標信息湃窍。結構光3D成像法：結構光，帶有一定結構的光源匪傍，這種結構是已知的您市。結構光的編碼方法有空間編碼和時序編碼兩種方式。與激光三角法一樣役衡，結構光3D成像也是基于光學的三角測量原理茵休。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像手蝎。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測榕莺，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）棵介。直觀上钉鸯，沿著光條顯示 ...

感器的可以以攝像頭或者光束探測器的形式投入到實際的應用中。如手機攝像頭邮辽，安防攝像頭唠雕，條碼掃描贸营，光速質量分析儀等。目前主流的CMOS廠商有：索尼岩睁、三星钞脂、豪威、格科微捕儒、思特威冰啃、安森美等公司。影響CMOS成像傳感器性能的主要問題有：噪聲刘莹，暗電流阎毅，飽和溢出模糊。1栋猖、噪聲：噪聲是影響CMOS傳感器性能的首要問題净薛。這種噪聲包括固定圖形噪聲FPN（Fixed pattern noise）汪榔、暗電流噪聲蒲拉、熱噪聲等。固定圖形噪聲（FPN）產生的原因是一束同樣的光照射到兩個不同的象素上產生的輸出信號不完全相同痴腌。噪聲正是這樣被引入的雌团。對付固定圖形噪聲可以應用雙采樣或相關雙采樣技術。具體地說來有點像在設計模擬放大器時引 ...

程中锦援，記錄了攝像機的GPS位置、采集時間和掃描的一般觀察方向(從這里開始稱為“相機角度”)剥悟。在視場內的攝像機附近設置了一個光譜SRS-99白色面 板灵寺，其大致方向與成像露頭相似黍聂。3.2攝影測量數(shù)據(jù)/三維數(shù)據(jù)用預校準RGB和高光譜相機記錄表面幾何重建圖像跑揉。在Maarmorilik的情況下咽笼，從直升機上使用 了帶有35毫米1.4蔡司鏡頭的NikonD800E鹃答。CortaAtalaya的3D點云是基于Rikola高光譜成像儀（紅色波段）和佳能EOSM與EF-M22毫米f/2STM鏡頭（作為灰度圖像)的無人機圖像融合炕柔。攝像機位置是從附加的GPS設備獲得的趴梢，而成像幾何是用運動結構(SfM)和多視圖立體(MV ...

到干涉條紋酣藻。攝像機被放置在成像平面上笑窜，以便放大條紋便于觀察藐鹤。當XY相位系列SLM以不同的相位圖驅動時瓤檐，可以看到動態(tài)干涉條紋。分析干涉條紋可以獲得XY相位SLM進行相位調制信息娱节。圖3 SLM的Twyman-Green 干涉儀光路圖4所示的離軸配置挠蛉，在光路中移除了非偏振分束器，從而最大限度地提高升系統(tǒng)效率肄满。激光束以一個輕微的角度（≤15°）入射到SLM上谴古，照射到SLM上绍移，經像素反射鏡反射，然后用鏡頭在相機上成像讥电。請注意蹂窖，因為這個光學裝置不是干涉儀，實際的相位調制在相機上是不可見的恩敌。這個光學設置只是為了說明離軸系統(tǒng)的概念瞬测。應該修改配置以滿足確切的應用需求。偏軸角盡可能小纠炮，以減少光線通過超過一個像素 ...

nen說月趟。“攝像頭的主要功能是充當掃描儀恢口，每次掃描一行孝宗。該光學器件包括一個棱鏡結構，它可以使光按照波長順序擴散耕肩，一個定制的傳感器可以記錄紅外輻射因妇。當使用掃描儀移動相機時，就可以得到整幅圖像猿诸』楸唬”相機產生一個數(shù)據(jù)表，包含大量的光譜數(shù)據(jù)梳虽。將莫奈的簽名應用到數(shù)譜分離方法中址芯，這些方法在國際上已有研究。光譜成像及其許多應用一直是最受歡迎的研究領域窜觉。以下另有Specim相機在波爾多大學以及弗羅茨瓦夫國家博物館的藝術品研究項目中的效果圖：波爾多大學近紅外（900-1700nm）手稿調查：油漆的研究：弗羅茨瓦夫國家博物館：上海昊量光電為Specim FX系列相機中國代理谷炸，可以為您提供個性化的咨詢和購買服務。SP ...

作禀挫。 然后旬陡，攝像機開始出毛病，最后完全停止工作特咆。 “我們聯(lián)系了specim季惩，看看我們是否能解決這個問題，”奈曼博士說腻格。 盡管specim的工作人員迅速作出了答復画拾，團隊也得到了從芬蘭到非洲的信息和指示，但什么也做不了菜职。雖然他們無法繼續(xù)測量青抛，但幸運的是，在這一點上有足夠的數(shù)據(jù)讓項目繼續(xù)進行酬核。 至于相機蜜另，它被運回了芬蘭的Specim公司适室，在那里被打開看看發(fā)生了什么。在使用中首先注意到的是举瑰，相機沒有顯示出它暴露在灰塵環(huán)境中的痕跡——相機內部絕對干凈捣辆。 然而，Lithops項目使用的IQ相機單元是早期的原型之一此迅，仔細觀察后發(fā)現(xiàn)汽畴，其中一個關鍵部件在拍攝不到1萬張照片后就壞了。 這個已知的問題已經進行了重新 ...