對于機器人來說，實現(xiàn)類似人類的視覺和操作能力是非常具有挑戰(zhàn)性的责鳍。因為其中涉及到了多種因素包括速度碾褂、圖像質量、簡單性历葛、魯
棒性和成本等正塌。而將3d相機直接架設到機器人手臂上的方式（eye in hand）因其靈活有效嘀略，相機可以在其最佳空間中工作，而不考慮
工作空間界限和機器人伸展范圍的限制乓诽。
目前帜羊，主流的3D相機要么沒有足夠優(yōu)秀的三維圖像質量，要么太慢鸠天，太大讼育，或太重。典型的3D相機還缺少足夠的魯棒性稠集，無法承受手
臂機器人的機械沖擊奶段。幸運的是，這些挑戰(zhàn)已經(jīng)被成功攻克剥纷。Zivid設計的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相機可以通過機器人手臂
（見圖1）安裝提供持續(xù)性贴妻、一致性的高質量的點云數(shù)據(jù)双泪。
圖1 ZIVID TWO 3D彩色相機通過機器人手臂安裝
ZIVID TWO 具有以下的特點：
一、體積小巧但性能強大
ZIVID Two具有300mm至1500mm的靈活工作距離诅病，以及水平57°和垂直35°的視野范圍戚宦，支持機器人引導應用的手臂和固定安裝的多
種方式晰洒。相機尺寸僅為169mmx 56mmx 122mm蕾额，重量也只有880克野建，非常小巧、輕便确买，這使得相機對機器人機動性和有效載荷的影
響降至最低渔肩。
圖2 ZIVID TWO 相機體積小巧
二、優(yōu)秀的3D圖像質量
在當今的視覺系統(tǒng)中拇惋，諸如分辨率、偽影和真實度數(shù)據(jù)錯誤等嚴重限制了傳統(tǒng)3D相機在無序抓取等工業(yè)應用中的潛力抹剩。ZIVID全新一代
3D彩色相機—ZIVID Two撑帖，在克服這些限制方面取得了巨大的進步。ZIVID TWO相機與深度學習澳眷、人工智能和目標探測算法等相結
合胡嘿，賦予機器人可以識別更多的對象，更好地規(guī)劃抓取姿態(tài)钳踊，從而更可靠地完成物料的處理衷敌。
通過對具有zuanli的3D HDR成像和最新的偽影去除技術等多項發(fā)明的應用，ZIVID TWO大幅拓展了捕捉具有挑戰(zhàn)性的目標場景的邊
界拓瞪。作為一款高分辨率的3D彩色相機缴罗，它在700 mm的工作范圍時，分辨率可以高達60μm祭埂，從而能夠捕捉到視野內各種不同物體的
數(shù)據(jù)信息面氓，包括閃光兵钮、反光和光吸收的物料，如塑料包裝材料和金屬圓柱體舌界，以及微小和高度精細的零件掘譬。而真實的顏色信息讓客戶有
效區(qū)分顏色和形狀相似的物體。為了減少失誤率呻拌，并提高物料處理的精確度葱轩，ZIVID TWO采用了熱穩(wěn)定和機械穩(wěn)定增強技術以及浮動
校準技術。這些增強技術的應用使得物料與圖像尺寸真實度誤差小于0.2%藐握，在整個操作過程中實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能靴拱。
圖3 ZIVID TWO 相機成像效果
三、堅固耐用
ZIVID TWO彩色相機擁有一個用于連接的10GigE的數(shù)據(jù)接口趾娃；采用堅固的鎂合金外殼缭嫡，擁有IP65的防護等級，防塵抬闷、防水妇蛀；額定工作
溫度范圍從0°C至+45°C，可承受15G的沖擊笤成，適用于承受最苛刻的工業(yè)環(huán)境评架。堅固耐用。
上海昊量光電是ZIVID在中國的專業(yè)代理商炕泳。我們能為提供包括3D相機硬件纵诞，軟件算法在內的一整套機器視覺解決方案，涉及的應用包
括機器人無序抓取培遵、機器人打磨浙芙、機器人焊接和機器人焊接等。
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