ALIO-Hybrid Hexapod?顛覆傳統(tǒng)六軸位移臺(tái)的創(chuàng)新型設(shè)計(jì)“Point Precision?點(diǎn)精度”盗胀！
當(dāng)今的機(jī)器人行業(yè)受到對(duì)更小組件和零件的終極追求的驅(qū)動(dòng)艘蹋，這些組件和零件通常具有亞微米級(jí)的功能，更可靠票灰、可重復(fù)和準(zhǔn)確的制造工藝女阀。該領(lǐng)域創(chuàng)新和組件縮小的一個(gè)重要部分是納米級(jí)高質(zhì)量運(yùn)動(dòng)控制解決方案。如果要討論高水平精密運(yùn)動(dòng)控制屑迂，那么當(dāng)今市場(chǎng)上大量的六足位移臺(tái)設(shè)備是不容忽視的浸策。然而，由于供應(yīng)商廣告和缺乏適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化測(cè)試惹盼，這些系統(tǒng)存在很多錯(cuò)誤信息庸汗。對(duì)于用戶所追求的真正的精度有著不同的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。下面我來就六軸位移臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)的介紹：
1.六自由度
首先我們了解下物體在空間具有六個(gè)自由度手报，即沿x蚯舱、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 掩蛤。因此枉昏，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個(gè)自由度揍鸟。
2. ALIO-Hybrid Hexapod?六軸位移臺(tái)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
ALIO’s Hybrid Hexapod? 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法兄裂，與傳統(tǒng)的六足設(shè)計(jì)相比，精度高出一個(gè)數(shù)量級(jí)，行程更長(zhǎng)晰奖，速度更快谈撒，剛度更大。
ALIO 的方法結(jié)合了精確的 XY 平臺(tái)匾南、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 theta 軸（而不是 6 個(gè)獨(dú)立的腿）啃匿，提供卓越的整體性能。這是一種顛覆行業(yè)的創(chuàng)新型方法午衰，使得6自由度位移臺(tái)具有更高的性能立宜，具有更好競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。
功能的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)包括：
亞微米級(jí)別的重復(fù)定位精度
在移動(dòng)很遠(yuǎn)距離的過程中工具中心點(diǎn)“TCP” 的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同類產(chǎn)品
新型的矩形棱鏡運(yùn)動(dòng)軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運(yùn)動(dòng)軌跡的范圍
傳統(tǒng)六足位移臺(tái)的不足 | Hybrid Hexapod? 的優(yōu)勢(shì) |
-任何方向的移動(dòng)都需要調(diào)動(dòng)6個(gè)位移腿
| +只需要1 個(gè)軸就可以以更高的精度產(chǎn)生相同的移動(dòng) |
-除了Z之外的任何移動(dòng)都會(huì)使所有的腿處于張力/壓縮的組合中 | +三腳架支腿始終處于壓縮狀態(tài)臊岸，負(fù)載居中 |
-所有的腿運(yùn)動(dòng)過程中都有直接/間接的反彈 | +預(yù)加載球面軸承設(shè)計(jì)橙数，無間隙，精度更高 |
-運(yùn)動(dòng)學(xué)方程更復(fù)雜
| +運(yùn)動(dòng)學(xué)更簡(jiǎn)單 = 更快的處理和更好的精度 |
-不可預(yù)測(cè)的行程限制帅戒，有限的運(yùn)動(dòng)軌跡范圍
| +XY 載物臺(tái)決定 XY 行程灯帮，三腳架決定 Z 和 pitch/roll工作體積為立方體形狀，可比傳統(tǒng)尺寸大 4-12 倍 |
-沒有直線導(dǎo)軌導(dǎo)致鏈接存在無效運(yùn)動(dòng) | +每個(gè)鏈接都有線性導(dǎo)軌逻住，以提高精度和可重復(fù)性 |
-電機(jī)沒有配備編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器 | +三腳架的每個(gè)鏈接都包含線性編碼器 |
-運(yùn)動(dòng)軌跡不平滑存在誤差
| +移動(dòng)和感應(yīng)外力使操作員知道有效載荷在哪里钟哥，而不僅僅是依靠計(jì)算 |
-速度的局限 | +更高速度能力的直線電機(jī) |
-削減了運(yùn)動(dòng)路徑的精度
| +由于位置的直接反饋，非常精確的運(yùn)動(dòng)路徑 |
-平均故障時(shí)間M TTF ~10,000 – 30,000 Hours | +平均故障時(shí)間MTTF ~200,000 – 300,000 Hours |
3.主要性能參數(shù)
參數(shù)指標(biāo) | 數(shù)值 | 圖片 |
旋轉(zhuǎn)行程（Yaw）
旋轉(zhuǎn)速度 | 無限行程（360°）
180 deg./s |
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垂直行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉(zhuǎn)速度： 線性分辨率: 雙向重復(fù)性: 位移精度:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
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XY行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉(zhuǎn)速度： 線性分辨率: 雙向重復(fù)性: 位移精度:
| 無限制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
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4. 傳統(tǒng)六足位移臺(tái)和Hybrid Hexapod?六軸位移臺(tái)工作體積比較
根據(jù)六足腿的長(zhǎng)度及其間距瞎访，傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀腻贰。 Hybrid Hexapod? 具有立方工作體積，其中存在的唯一限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程扒秸。 傳統(tǒng)六足動(dòng)物已經(jīng)存在這種限制播演。 Hybrid Hexapod? 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制。
傳統(tǒng)的六足機(jī)位移臺(tái)在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制伴奥。 Hybrid Hexapod? 不受工作空間內(nèi)任何位置的 Z 行程限制写烤。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動(dòng)到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個(gè)角； 它不像傳統(tǒng)的六足機(jī)器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制拾徙。
與相同尺寸的 Hybrid Hexapod? 相比洲炊，傳統(tǒng)的六足位移臺(tái)和 Hybrid Hexapod? 的總工作體積比為 1:4
5.當(dāng)您命令單個(gè)自由度移動(dòng)時(shí)，有多少個(gè)硬件軸在移動(dòng)尼啡？
移動(dòng)軸 | 傳統(tǒng)六足位移臺(tái) | Hybrid Hexapod?六軸 |
X軸移動(dòng) | 6 | 1 |
Y軸移動(dòng) | 6 | 1 |
Z軸移動(dòng) | 6 | 1 |
Theta X旋轉(zhuǎn) | 6 | 1 |
Theta Y | 6 | 1 |
Theta X | 6 | 1 |
6.和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類型型號(hào)主要參數(shù)對(duì)比優(yōu)勢(shì)
如果您對(duì)六軸位移臺(tái)有興趣暂衡，請(qǐng)?jiān)L問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁：http://www.wjjzl.com/details-1529.html
關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries：
ALIO Industries 成立于 2001 年，由一支由杰出工程師組成的無與倫比的團(tuán)隊(duì)推動(dòng)玄叠，他們癡迷于納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制古徒、客戶成功以及盡可能突破感知界限。今天读恃，ALIO非常重視對(duì)客戶的響應(yīng)。作為一家公司，我們一直專注于納米級(jí)精度寺惫，因此我們擁有聲譽(yù)疹吃、知識(shí)庫和穩(wěn)定性，這在需要超精確和可靠的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)是無法比擬的西雀。與 ALIO 作為您的合作伙伴萨驶，您將與一個(gè)強(qiáng)大、完善艇肴、財(cái)務(wù)穩(wěn)定腔呜、全球認(rèn)可和受人尊敬的品牌合作，為各種行業(yè)領(lǐng)先客戶提供服務(wù)再悼。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義核畴，相信當(dāng)知識(shí)在整個(gè)團(tuán)隊(duì)中公開共享時(shí)，結(jié)果總是更好冲九。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實(shí)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案谤草。ALIO 的團(tuán)隊(duì)以誠實(shí)、正直和熱情為特征莺奸。我們專注于成功丑孩，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案。這就是性格灭贷！這就是為什么我們?cè)诩{米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制解決方案領(lǐng)域享有無與倫比的聲譽(yù)温学。
上海昊量光電作為ALIO在中國(guó)大陸地區(qū)最大的代理商，為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)甚疟。對(duì)于ALIO有興趣或者任何問題仗岖，都?xì)g迎通過電話、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系古拴。
關(guān)于昊量光電：
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上海昊量光電設(shè)備有限公司致力于引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)性與創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品！與來自美國(guó)黄痪、歐洲紧帕、日本等眾多知名光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系。代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿桅打，產(chǎn)品包括各類激光器是嗜、光電調(diào)制器、光學(xué)測(cè)量設(shè)備挺尾、精密光學(xué)元件等鹅搪，所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工、光通訊遭铺、生物醫(yī)療丽柿、科學(xué)研究恢准、國(guó)防及前沿的細(xì)分市場(chǎng)比如為量子光學(xué)、生物顯微甫题、物聯(lián)傳感馁筐、精密加工、先進(jìn)激光制造等坠非。
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