在煙盒大小微型傳感器中集成光學(xué)芯片,讓高精度位移和振動(dòng)測(cè)量成為可能酥宴!
激光位移傳感器常用于長(zhǎng)度啦吧、距離、振動(dòng)拙寡、速度授滓、方位等物理量的測(cè)量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測(cè)等倒庵。通過(guò)激光位移傳感器測(cè)量金屬薄片(薄板)的厚度變化褒墨,可以幫助發(fā)現(xiàn)皺紋、小洞或者重疊擎宝,避免機(jī)器發(fā)生故障郁妈;而在微小零件的位置識(shí)別、傳送帶上有無(wú)零件的監(jiān)測(cè)绍申、機(jī)械手位置(工具中心位置)的控制等方面的應(yīng)用噩咪,則可以確保設(shè)備、產(chǎn)線(xiàn)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)极阅;在灌裝產(chǎn)品線(xiàn)上胃碾,可利用激光束反射表面的擴(kuò)展程序來(lái)精確的識(shí)別灌裝產(chǎn)品填充是否合格,在監(jiān)測(cè)數(shù)量的同時(shí)也能保證灌裝質(zhì)量筋搏。此外仆百,在絕對(duì)距離測(cè)量、相對(duì)位移測(cè)量奔脐、遠(yuǎn)程振動(dòng)測(cè)量或振動(dòng)頻譜測(cè)量俄周、輪廓檢測(cè)、厚度測(cè)量髓迎、曲率測(cè)量峦朗、透明物體的厚度測(cè)量等方面,激光位移傳感器都有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)排龄。
一.激光位移傳感器介紹
目前已有很多技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精確的光學(xué)位移測(cè)量橄维,而工業(yè)化的激光位移傳感器一般采用激光三角測(cè)量法和激光回波分析法兩種方法尺铣,此外還可利用彩色共焦和干涉測(cè)量原理進(jìn)行精確的位移測(cè)量。此外争舞,激光位移傳感器也被用來(lái)進(jìn)行非接觸振動(dòng)測(cè)量迄埃。但對(duì)于特定的測(cè)量條件和測(cè)量要求,以上方法都各有缺陷兑障。
對(duì)激光位移傳感器而言,激光三角測(cè)量法適用于高精度、短距離的測(cè)量流译,激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測(cè)量逞怨。在當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,通常采用三角測(cè)量法福澡,這種方法最高線(xiàn)性度可達(dá)1um叠赦,分辨率可達(dá)到0.1um的水平。
激光三角法是一種由角度計(jì)算得到單點(diǎn)或多維的距離測(cè)量革砸。通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測(cè)物體表面除秀,經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭,被內(nèi)部的ccd線(xiàn)性相機(jī)接收算利,根據(jù)不同的距離册踩,CCD線(xiàn)性相機(jī)可以在不同的角度下“看見(jiàn)”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離效拭,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離暂吉。
回波分析法則是通過(guò)激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬(wàn)個(gè)激光脈沖到檢測(cè)物并返回至接收器,處理器計(jì)算激光脈沖遇到檢測(cè)物并返回至接收器所需的時(shí)間缎患,以此計(jì)算出距離值慕的,該輸出值是將上千次的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出,即所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量的挤渔,最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)250m肮街。
而在精確的振動(dòng)測(cè)量方面,常用的激光多普勒振動(dòng)儀(LDV)的工作原理是在光學(xué)干涉的基礎(chǔ)上判导,通過(guò)兩束相干光束I1和I2的疊加來(lái)進(jìn)行測(cè)量嫉父。疊加后的光強(qiáng)不是簡(jiǎn)單的兩束光強(qiáng)之和,而且包括一個(gè)相干調(diào)制項(xiàng)骡楼。調(diào)制項(xiàng)與兩束光之間的路徑長(zhǎng)度有關(guān)熔号。
盡管激光三角法測(cè)量位移相對(duì)簡(jiǎn)單可靠,但其缺點(diǎn)是測(cè)量精度隨著測(cè)量距離和范圍的增大而降低鸟整,因此測(cè)量范圍受到限制引镊。此外,還需要一定的開(kāi)放空間來(lái)滿(mǎn)足三角法的測(cè)量需求篮条,故無(wú)法實(shí)現(xiàn)在深溝或深孔中的應(yīng)用弟头。而激光回波分析法則適合于長(zhǎng)距離檢測(cè),但測(cè)量精度相對(duì)于激光三角測(cè)量法要低涉茧。在振動(dòng)測(cè)量應(yīng)用方面赴恨,前面這兩種位移/距離測(cè)量技術(shù)的檢測(cè)能力(頻率范圍/振動(dòng)量范圍/精度)比較有限。而LDV雖可進(jìn)行非常精確的振動(dòng)測(cè)量及瞬時(shí)位移測(cè)量伴栓,但是欠缺測(cè)量絕對(duì)位移或距離的能力伦连,且成本也相當(dāng)高雨饺。
二.激光傳感新方案
昊量光電全新推出的激光位移傳感器是一種小型激光傳感平臺(tái),將這兩種主流的傳感功能結(jié)合在一個(gè)光學(xué)平臺(tái)上惑淳,可實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量和振動(dòng)測(cè)量等多種功能额港,在保持高精度測(cè)量的同時(shí)還極大降低了模塊尺寸和成本。
目前光學(xué)元器件通常體積大且價(jià)格昂貴歧焦,并且在與其他電子元器件的連接過(guò)程需要定制精確的裝配流程移斩。而光學(xué)元件集成化可以使其在低成本的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的設(shè)計(jì)和更多的功能绢馍。集成光學(xué)芯片可以在一個(gè)單一的光學(xué)基底上包含數(shù)十到數(shù)百個(gè)光學(xué)元件向瓷,包括激光器、調(diào)制器舰涌、光電探測(cè)器和濾波器猖任,現(xiàn)已成為一種有效的解決方案,為現(xiàn)有和新興市場(chǎng)提供創(chuàng)新的光學(xué)模組舵稠。隨著現(xiàn)代制造對(duì)光學(xué)傳感器技術(shù)需求的不斷增長(zhǎng)超升,集成光學(xué)芯片可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),使得傳感器可以進(jìn)行更快速哺徊、更準(zhǔn)確的測(cè)量室琢,而且成本更低。
微型激光傳感平臺(tái)原理圖
如傳感器平臺(tái)的原理圖所示落追,具有不同延遲線(xiàn)的光學(xué)干涉儀最先在集成光學(xué)芯片上實(shí)現(xiàn)盈滴,并通過(guò)一個(gè)一體化封裝將集成光學(xué)芯片、激光二極管轿钠、探測(cè)器陣列和光學(xué)透鏡組成一個(gè)小型化激光傳感模組巢钓。摯感光子自主研發(fā)的激光傳感平臺(tái)通過(guò)專(zhuān)有的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)算法,可提供LDV技術(shù)中的瞬時(shí)位移疗垛、振動(dòng)和光學(xué)相位測(cè)量等多種功能症汹,此外還可以實(shí)現(xiàn)與常規(guī)三角法激光位移傳感器一樣的絕對(duì)位移/距離的測(cè)量, 并具有同等甚至更優(yōu)的測(cè)量精度贷腕。
激光同軸位移傳感器(左)與傳統(tǒng)的三角法激光位移傳感器(右)對(duì)比
三.技術(shù)參數(shù)介紹
昊量光電全新推出的激光振動(dòng)/位移傳感器光學(xué)元件集成化可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的設(shè)計(jì)和更多的功能背镇。集成光學(xué)芯片可以在一個(gè)單一的光學(xué)基底上包含數(shù)十到數(shù)百個(gè)光學(xué)元件,包括激光器泽裳、調(diào)制器瞒斩、光電探測(cè)器和濾波器等。
相對(duì)于傳統(tǒng)基于分立器件的多普勒測(cè)振儀涮总,MV-H以其低功耗胸囱、高性能、小型化的優(yōu)勢(shì)瀑梗,為客戶(hù)帶來(lái)了低成本烹笔、便于集成的解決方案裳扯,也為激光振動(dòng)傳感器的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
1.產(chǎn)品參數(shù)指標(biāo)
2.軟件功能完善
3.豐富的配件可選
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