激光陀螺的一般結(jié)構(gòu)
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激光陀螺是一個用三個或三個以上反射鏡圍成的封閉的環(huán)形激光器膨报，如圖：
圖中梯形為放電管磷籍，M1和M2為全反射鏡适荣，S為透反鏡，用于形成環(huán)形激光腔和激光輸出鏡院领，環(huán)境激光腔的形狀可為任意閉合回路弛矛，放
電管內(nèi)按比例充He-Ne氣體，在一定條件下可形成激光震蕩比然，并從透反鏡S處輸出激光丈氓。環(huán)形激光腔內(nèi)形成順時針（CW）和逆時針
（CCW）兩束激光在腔內(nèi)沿相反方向傳播，從而構(gòu)成激光陀螺强法。
當激光陀螺相對慣性系無轉(zhuǎn)動時万俗，順時針和逆時針兩束光通過的光路長度相同，這時兩束光的頻率相同饮怯。當激光陀螺相對慣性空間繞垂
直于環(huán)形腔平面的軸轉(zhuǎn)動時闰歪，沿轉(zhuǎn)動方向的激光束所通過的光程要比逆時針方向轉(zhuǎn)動的激光束所經(jīng)過的光程長。由于諧振腔光程長度不
同蓖墅，兩束光的頻率將發(fā)生變化库倘，在理想情況下，這一頻率差（拍頻）和環(huán)形激光器的轉(zhuǎn)動角速度成正比论矾，這就是Sagnac干涉儀原理教翩。
式中，A是光路所包圍的面積贪壳，L是環(huán)形光路的長度饱亿。對于一個確定的環(huán)形激光器，A闰靴，L和λ都是常數(shù)彪笼，所以Δf和Ω為線性關(guān)系。
可見传黄，激光陀螺的特點是：可靠性高杰扫，壽命長，無旋轉(zhuǎn)部件膘掰，結(jié)構(gòu)簡單章姓；動態(tài)范圍寬，啟動時間小识埋，功耗小凡伊，重量輕等。
但是當Ω較小時窒舟，激光陀螺會出現(xiàn)“閉鎖”系忙，在閉鎖區(qū)內(nèi)，Δf對Ω的變化沒有反應(yīng)惠豺。出現(xiàn)閉鎖的原因是银还，當Ω較小時风宁，由于正反方向的
兩束光微弱的背向散射所引起的耦合，可使他們的鎖定在同頻率上蛹疯。利用磁光效應(yīng)（Fraday效應(yīng)戒财，Kerr效應(yīng)），在激光陀螺中產(chǎn)生一
個附加的偏頻或相移捺弦，可巧妙地避開閉鎖區(qū)饮寞，使它在線性區(qū)工作。
如下圖列吼，左圖所示的光路結(jié)構(gòu)幽崩，其中用一個具有橫向Kerr效應(yīng)的磁光元件（磁鏡Mk）來代替前圖中的反射鏡M2,磁鏡利用橫向Kerr磁
效應(yīng)使相反方向入射的光束產(chǎn)生互易的相移而達到頻偏效果，為提高反射效率寞钥，磁鏡使垂直于環(huán)形激光器平面的線偏光（P光）慌申，由已
磁化的磁鏡反射時，兩束相反方向環(huán)形的激光將產(chǎn)生非互易相移凑耻，但不改變其線偏振特性太示。
右圖是利用Faraday效應(yīng)產(chǎn)生偏頻的光路簡圖柠贤，M1香浩，M2為全反鏡，M為磁鏡臼勉，F(xiàn)為Faraday元件邻吭，使偏振光產(chǎn)生Faraday旋轉(zhuǎn)，S為透
反鏡宴霸，用于光信號輸出和維持激光囱晴，由圖可見為了在光中路維持圓偏振模式，激光陀螺應(yīng)有偶數(shù)的鏡子瓢谢。因為在反射時畸写，反射鏡把右旋
圓偏振（RCP）光變成左旋圓偏振（LCP）光，反之則把LCP光變成RCP光氓扛，這一點在確定磁光效應(yīng)在圓偏振情況下的有效性很重要枯芬。
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