永磁體廣泛用于傳感器和電機應(yīng)用象踊。除此之外温亲，磁場還用于信息存儲和文件欺詐保護等應(yīng)用。隨著關(guān)鍵應(yīng)用程序數(shù)量的持續(xù)增加杯矩，開發(fā)商和生產(chǎn)商越來越被迫滿足安全要求栈虚，并提高技術(shù)的整體效率。為了確保用戶要求的高質(zhì)量史隆，全面的質(zhì)量控制是必要的魂务。 根據(jù)應(yīng)用，測量遠場和近場的磁鐵是可能的，而且通常是必要的粘姜。在這篇文章中鬓照，我將介紹一種新的創(chuàng)新測量技術(shù)，通過雜散場測量和偶極子近似來表征遠場中的磁體相艇。昊量光電全新推出的M-axis磁偏角磁矩測試儀就是這種測量技術(shù)的方法颖杏。
M-axis永磁體特性全新表征方法-高精度磁偏角磁矩快速確定！
永磁體廣泛用于傳感器和電機應(yīng)用坛芽。除此之外留储，磁場還用于信息存儲和文件欺詐保護等應(yīng)用。隨著關(guān)鍵應(yīng)用程序數(shù)量的持續(xù)增加咙轩，開發(fā)商和生產(chǎn)商越來越被迫滿足安全要求获讳，并提高技術(shù)的整體效率。為了確保用戶要求的高質(zhì)量活喊，全面的質(zhì)量控制是必要的丐膝。 根據(jù)應(yīng)用，測量遠場和近場的磁鐵是可能的钾菊，而且通常是必要的帅矗。在這篇文章中，我將介紹一種新的創(chuàng)新測量技術(shù)煞烫，通過雜散場測量和偶極子近似來表征遠場中的磁體浑此。昊量光電全新推出的M-axis磁偏角磁矩測試儀就是這種測量技術(shù)的方法。
對于所謂的遠場測量滞详，源物體和測量位置之間存在很大的距離凛俱。從這個意義上講，大距離意味著與物體zui大尺寸的至少五倍的距離料饥。在此距離內(nèi)蒲犬，永磁體的雜散磁場為偶極子。有了這個假設(shè)岸啡，就可以根據(jù)陣列磁阻傳感器元件的測量來表征永磁體原叮。與亥姆霍茲線圈磁通計組合類似，該方法以非常簡單凰狞、快速和精確的方式提供磁化誤差（磁化角）和磁體的開路剩磁篇裁。與亥姆霍茲線圈相比，可以構(gòu)建自動在線測量系統(tǒng)赡若。通過如此快速的測量，可以非惩偶祝快速地測量逾冬、分類和篩選用于電機應(yīng)用的磁體。
“磁監(jiān)測”的理論背景
在磁監(jiān)測技術(shù)中身腻，磁場敏感傳感器陣列用于跟蹤小型偶極永磁體产还。同時可以測量樣本本身的特性。對于定位算法來說嘀趟，磁偶極子的位置和方向構(gòu)成了五個獨立的參數(shù)脐区。如果樣品的磁偶極矩的大小未知或在測量過程中會發(fā)生變化，則該量構(gòu)成必須確定的第六個參數(shù)她按。從數(shù)學(xué)上講牛隅，使用六個磁場傳感器就足以確定六個未知參數(shù)。在實踐中酌泰，由于三個原因而使用更多的傳感器：需要額外的信息來確定和補償干擾場.
圖1.“磁監(jiān)測”原理圖
圖1顯示了磁監(jiān)測技術(shù)的原理媒佣。在距磁化強度為M（矢量：強度和方向）和體積為V的永磁體足夠大的距離內(nèi)，只能測量其磁偶極矩μ = M · V對總磁場的貢獻陵刹。
磁偶極子產(chǎn)生的磁通密度為
其中r和r = |r|默伍，是相對于磁偶極位置的位置向量和距離。由于使用了比未知偶極子參數(shù)更多的傳感器衰琐，定位是通過zui小二乘法搜索算法進行的也糊。偶極子的磁矩μ和位置rm被確定為，由偶極子產(chǎn)生的場與在傳感器位置rs測量的場zui匹配羡宙。定位質(zhì)量的衡量標(biāo)準(zhǔn)是由質(zhì)量函數(shù)Q決定的：
抑制干擾場
磁性標(biāo)志物的場是由不同形狀的穩(wěn)定場和時間變化的場疊加而成狸剃。穩(wěn)定的場是由地球磁場和它的鐵結(jié)構(gòu)（如混凝土鋼筋）的變形產(chǎn)生的。如果這些結(jié)構(gòu)移動（汽車辛辨、電梯捕捂、病床等），各自的場就會隨時間變化斗搞。緩慢變化的場也可能來自于有軌電車有軌電車使用直流電指攒，在鐵軌和架空線之間構(gòu)成一個大線圈，其長度和電流不斷變化僻焚。擾動場的均勻性取決于場源的距離允悦；近的場源產(chǎn)生更多的不均勻場。
圖2
由于穩(wěn)定場造成的失真可以通過在測量前取一個基線而得到抑制虑啤。同質(zhì)時變場由同質(zhì)場抑制算法來處理隙弛。如果傳感器場的大小和形狀提供足夠的信息，也可以通過調(diào)整多極擴展方法來分離不均勻的時變場源狞山。
基于 "磁監(jiān)控 "的磁體表征系統(tǒng)
基于所描述的算法全闷，結(jié)合敏感的磁場傳感器M-axis磁偏角磁矩測試儀陣列，有可能建立起敏感的測量設(shè)備來表征永久磁體萍启。圖2顯示了一個測量系統(tǒng)总珠，它是為了在QM環(huán)境下非常精確地測量磁偶極矩的大小和方向而開發(fā)的屏鳍。這個系統(tǒng)的開發(fā)是為了探測單塊磁鐵，用手把試樣放在人的工作場所局服。原則上钓瞭，測量頻率足夠高，可以在自動化的100%在線測量過程中使用該設(shè)備淫奔。
基于m軸技術(shù)山涡，開發(fā)并優(yōu)化了一種特殊的在線系統(tǒng)，可對樣品進行100%的在線測量唆迁。該系統(tǒng)由六個測量板組成鸭丛，每個板上有三個高靈敏度AMR傳感器∶教瑁可以使用AMR傳感器測量的磁通密度范圍從20 nT到400 μT不等系吩。所有18個AMR傳感器的數(shù)據(jù)同時采集《饰担總體測量頻率為100 Hz穿挨。通過標(biāo)準(zhǔn)USB或以太網(wǎng)連接可以與上級系統(tǒng)連接。
昊量光電蕞新推出M-axis磁偏角磁矩測量儀肴盏，M-axis的測量方法是基于永磁體材料的磁偶極子模型科盛。從而測得除磁體的三維空間位置以外，永磁體的磁矩和磁化方向（磁偏角)菜皂。與亥姆霍茲線圈測量法比較贞绵，M-axis 直接地確定感應(yīng)磁場，而非磁通量變化量的積分恍飘。因此測量中的磁體為靜止不動的榨崩。與有效且可靠的分析軟件一起，M-axis是您全檢質(zhì)量控制的首要選擇章母。
M-axis是一種高精度的檢測永磁體性能質(zhì)量測試系統(tǒng)母蛛。該系統(tǒng)能夠在指定個工作位置和磁化方向上測定磁偶極子性能并用圖形表示出來，達到近距離測量的效果乳怎。
儀器能夠達到的精度與產(chǎn)品規(guī)格彩郊、磁場強度和外部干擾有關(guān)。M-axis能夠在普通實驗室使用(在測試區(qū)域沒有強磁場擾動）在量程范圍內(nèi)測量磁偏角誤差約0.1°（在旋轉(zhuǎn)模式下)蚪缀。為了減小誤差秫逝，對多種減振機構(gòu)和件有機的集成在一起。同時询枚，通過程序控制违帆，測量的結(jié)果的記錄和存儲自動的導(dǎo)入到計算機。M-axis能夠精確測量0.1-1Am2范圍內(nèi)的磁矩金蜀。更高的磁矩就需要在遠一點的地方測量前方。這樣狈醉，不可避免的降低了軸向精度的測量廉油。
技術(shù)指標(biāo)
設(shè)備 | 工作溫度 | 15-35攝氏度惠险，在測試過程中保持溫度穩(wěn)定 |
重量 | 小于30公斤 | |
尺寸(B×H×T) | 1.80×0.75×0.75m | |
功率 | 小于100W | |
傳感器數(shù)量 | 18×AMR | |
測量頻率 | 10Hz | |
軸向精度經(jīng)典 軸向精度（旋轉(zhuǎn)模式) 剩磁精度
| 角度正負(fù)0.3度（寬高比小于1:2.5) 角度正負(fù)0.1度(寬高比小于1:2.5) 剩磁正負(fù)1%
| |
工作范圍 | 磁矩 | 0.1-1Am2 |
M-axis磁偏角磁矩測量儀保存著由德國PTB(Physikalisch-Technische Bundesanstalt，德國guo家計量標(biāo)準(zhǔn)院傳遞）用戶所生產(chǎn)設(shè)備的校準(zhǔn)抒线。三軸亥姆霍茲線圈直接測量三個磁矩分量(Mx班巩、My、Mz）并計算其方向嘶炭。因此磁偏角和磁矩間的關(guān)系是非線性并難以估算相應(yīng)誤差抱慌。與之相對，由M-axis 測量的這兩個值的精度則是不相關(guān)的眨猎，因為六自由度問題的基本原理是將磁矩視為一個獨立的自由度并且各自由度之間不存在相關(guān)性,所以完全可以通過兩個不同的實驗校準(zhǔn)并驗證磁矩和磁偏角的精度抑进。
關(guān)于Matesy
Matesy GmbH 是一家位于耶拿大學(xué)城中心的創(chuàng)新技術(shù)公司。該公司成立于 2008 年睡陪，是研發(fā)機構(gòu)“ INNOVENT Technology Development ”的衍生公司寺渗，專注于 磁場的可視化表征和生成。此外兰迫，Matesy 將磁性用于各種應(yīng)用信殊，例如：磁性標(biāo)記顆粒和物體的三維定位、人體胃腸道靶向藥物釋放汁果、安全特性的智能檢查和材料開發(fā)
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