關(guān)于相機(jī)一些基礎(chǔ)知識(shí)介紹的補(bǔ)充
圖像亮度與顯示亮度關(guān)系
當(dāng)相機(jī)接收到圖像后屯援，顯示亮度與實(shí)際亮度之間的關(guān)系是至關(guān)重要的猛们。如果用于圖像處理，那么常常使用線性關(guān)系狞洋，而對(duì)于人眼則采用
伽馬曲線弯淘。
四種亮度與實(shí)時(shí)顯示的關(guān)系圖
位深
圖像本身是一個(gè)光強(qiáng)連續(xù)變化的模擬信號(hào)，但是經(jīng)過(guò)相機(jī)后轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)吉懊。人眼能夠辨認(rèn)的灰度變化大概實(shí)200多個(gè)庐橙，所以一般的相
機(jī)采用8bit深度的格式。但是如果是用于處理數(shù)字圖像借嗽，那么需要更高的位深态鳖，工業(yè)相機(jī)經(jīng)常使用的是12bit。
圖像柱狀圖和對(duì)比度
將圖像的灰度分布到柱狀圖中恶导，如果一副圖像的對(duì)比度比較高浆竭，那么她所有的灰度應(yīng)該分布于0到255之間。如果圖像對(duì)比度低，那么
她看起來(lái)比較模糊邦泄。打印圖像的時(shí)候删窒，為了能夠得到更好的效果，需要改變圖像的柱狀圖顺囊，使得它更好的分布肌索。
動(dòng)態(tài)范圍
圖像中最亮部分與最暗部分的強(qiáng)度對(duì)比，采用dB作為單位特碳。
相機(jī)基本參數(shù)
像素時(shí)鐘
相機(jī)的基本參數(shù)诚亚，決定了相機(jī)讀取數(shù)去的速度。不能為了得到更高的幀頻而把時(shí)鐘設(shè)置太高测萎。因?yàn)檫@可能會(huì)導(dǎo)致延遲和數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤亡电。
如果時(shí)鐘設(shè)置更高了，你同時(shí)需要更快的數(shù)據(jù)鏈接硅瞧。
幀頻
幀頻速度取決于像素時(shí)鐘份乒。當(dāng)需要更快的幀頻時(shí)需要增加時(shí)鐘速度。
曝光時(shí)間
最大的曝光時(shí)間取決于幀頻腕唧，等于它的倒數(shù)或辖。你可以選擇一個(gè)更小的曝光時(shí)間，同時(shí)不修改幀頻枣接。如果曝光時(shí)間增加颂暇，就有可能需要減
小幀頻。
增益
相機(jī)電壓正比于外界光強(qiáng)但惶。為了在處理圖像前增強(qiáng)亮度和對(duì)比度耳鸯，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和偏置處理。對(duì)像素讀出電壓進(jìn)行模擬放大是對(duì)
整個(gè)畫面的增強(qiáng)膀曾。不同的傳感器县爬，既可以對(duì)所有通道進(jìn)行增強(qiáng)，也可以對(duì)RGB單個(gè)通道設(shè)置不同增益添谊。cmos的增益是線性的财喳，但是
ccd的增益確是非對(duì)稱的。
偏置
每個(gè)數(shù)字相機(jī)都有一塊對(duì)光不敏感的單元斩狱，緊鄰成像區(qū)域耳高。這些單元用于測(cè)量背景噪聲。通常傳感器會(huì)自動(dòng)測(cè)量背景所踊。如果環(huán)境光太強(qiáng)
或者曝光時(shí)間太長(zhǎng)泌枪，那么需要手動(dòng)去補(bǔ)償背景噪聲。
圖像的自動(dòng)控制
相機(jī)提供幾種不同的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能秕岛，
自動(dòng)曝光（AES：Auto exposure shutter）
自動(dòng)增益（AGC：Auto gain control）
自動(dòng)白平衡（AWB：Auto white balance）
自動(dòng)幀頻（AFR： Auto frame rate）
自動(dòng)白平衡：不同的光源色溫不同碌燕。低色溫光源下乍赫，白色物體偏紅，高色溫的光源下陆蟆，白色物體偏藍(lán)。白平衡通過(guò)調(diào)節(jié)RGB的增益矯
正顏色惋增。
應(yīng)用新的參數(shù)
新的參數(shù)叠殷，例如曝光時(shí)間和增益設(shè)置，這些參數(shù)能夠任何時(shí)間傳輸給相機(jī)诈皿，但是相機(jī)不一定會(huì)立刻采用這些參數(shù)林束，這主要卻決于相機(jī)的
工作模式
自由工作模式：這種模式下，相機(jī)在忙于捕捉圖像稽亏，新的參數(shù)可能需要在兩到三幀畫面之后才能實(shí)行
觸發(fā)模式：相機(jī)在捕捉兩幅圖像之間是閑置的狀態(tài)壶冒。當(dāng)接收到新的參數(shù)后，下一幀圖像將立刻采用新的參數(shù)截歉。
Digital inputs/outputs
大部分的uEye系列相機(jī)都有光學(xué)隔離的輸入和輸出口胖腾，用于觸發(fā)相機(jī)和閃光燈。
Digital input（trigger）：相機(jī)擁有一個(gè)光學(xué)耦合的接口瘪松，用于接收外部的觸發(fā)信號(hào)咸作。觸發(fā)模式下，你可以決定上升或者下降沿觸
發(fā)宵睦。經(jīng)過(guò)一段內(nèi)部的延遲后记罚，相機(jī)曝光，然后將圖像轉(zhuǎn)移到電腦壳嚎。
Digital output（flash）：在自由模式和觸發(fā)模式下都能使用桐智。可以控制曝光時(shí)間和輸出電壓烟馅。在觸發(fā)模式下说庭，可以設(shè)置閃光燈的延遲
和持續(xù)時(shí)間。持續(xù)時(shí)間既可以手動(dòng)設(shè)置焙糟，也可以自動(dòng)設(shè)置口渔。自由工作模式下，閃光燈也可以分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種形式穿撮。自動(dòng)閃光下缺脉，閃
光燈是連續(xù)常亮的；手動(dòng)閃光需要做好同步的工作悦穿。
自動(dòng)閃光
手動(dòng)閃光
相機(jī)同步
通過(guò)相機(jī)同步攻礼，可以讓多臺(tái)相機(jī)同一個(gè)時(shí)刻拍攝圖片。
通過(guò)軟件觸發(fā)相機(jī)同步
所有相機(jī)都處于軟件觸發(fā)模式栗柒，當(dāng)接收到對(duì)應(yīng)API命令時(shí)開(kāi)始工作礁扮。每個(gè)相機(jī)接收到的API的命令有先后知举，而且接收到后開(kāi)始工作的延
遲時(shí)間也稍微有些偏差。對(duì)于大部分應(yīng)用太伊，這些偏差并不影響使用雇锡。
通過(guò)硬件觸發(fā)同步相機(jī)
所有相機(jī)工作在硬件觸發(fā)模式下，當(dāng)所有相機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)后開(kāi)始工作僚焦。
通過(guò)主從模式同步相機(jī)
所有相機(jī)也是工作在硬件觸發(fā)模式锰提。主相機(jī)接收到API命令后激發(fā)閃光燈信號(hào)輸出，激發(fā)下一臺(tái)相機(jī)工作芳悲。
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