模態(tài)空間是Peter Avitabile教授發(fā)表的系列模態(tài)解讀文章套耕。Peter Avitabile教授是美國麻省大學(xué)洛威爾校區(qū)UMASS Lowell機械工程系結(jié)構(gòu)動力學(xué)和聲學(xué)系統(tǒng)實驗室的副主任谁帕，以及模態(tài)分析和控制實驗室的主任。Peter Avitabile教授以略帶口語化冯袍、生動而又幽默的語言匈挖，在每篇文章中集中介紹試驗?zāi)B(tài)分析的一個主題，是非常好的試驗?zāi)B(tài)分析的入門文章康愤。它涉及到了試驗?zāi)B(tài)分析的方方面面儡循，是模態(tài)試驗新手的入門材料，學(xué)習(xí)它有助于理解什么是試驗?zāi)B(tài)征冷，以及取得高質(zhì)量的模態(tài)參數(shù)择膝。
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模態(tài)空間系列（五十八）趣味解讀模態(tài)空間 – 穩(wěn)態(tài)圖具有MMF或CMIF沒有指示出的頂點。它們真的是模態(tài)嗎今穿？
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穩(wěn)態(tài)圖具有MMF或CMIF沒有指示出的頂點胚嘲。它們真的是模態(tài)嗎？
這里有些概念很重要洛二，要討論馋劈。
現(xiàn)在這是一個非常有可能發(fā)生的問題，為了識別出在這種情況下發(fā)生了什么晾嘶，需要進行些討論妓雾。這個問題我們之前討論過，那時問題是關(guān)于沒有測量結(jié)構(gòu)的重要部分垒迂。但是在這個例子中械姻，我們將要看到即使我們正確地進行測量，也是還有些事項必須講明白机断。
對于這個例子楷拳，為了說明某些可能的情形绣夺，我將會使用之前用過的相同的平板結(jié)構(gòu)，它有兩階密集的模態(tài)欢揖。我們近來剛剛討論了所有的模態(tài)指示工具陶耍，那么應(yīng)該理解它們的用途了。為了說明某些觀點浸颓，將用幾種不同的參考點來評價這個平板物臂。
第1種情況，為了說明感興趣的模態(tài)产上，將用更多的參考點棵磷，比需要的還多，來評價這個平板晋涣。板上將用三個參考點仪媒，如圖1所示。
圖 1 – 平板谢鹊，用3個參考點識別
作為參考算吩，在圖2中，顯示了一個典型的和函數(shù)區(qū)域（上部）和三個驅(qū)動點頻響（下部）〉瓒螅現(xiàn)在利用這三個參考點偎巢，MMIF和CMIF二者都表明靠近100Hz的第1個頻率上有2階密集的模態(tài)，如圖3所示兼耀；僅顯示了CMIF压昼。
圖 2 – 板結(jié)構(gòu)的SUM和函數(shù)（上部）、FRFs（下部）
穩(wěn)態(tài)圖非常清楚地表明在那個頻率范圍內(nèi)有兩階模態(tài)存在瘤运，如圖4所示窍霞。
圖 4 – 三個參考點下的穩(wěn)態(tài)圖
跟這個頻率范圍相對應(yīng)的模態(tài)振型是彎曲和扭轉(zhuǎn)，如圖5所示拯坟。這兩階模態(tài)幾乎在同一個頻率上發(fā)生但金，盡管不是理想的重根，它們確實靠得那樣的近郁季，所以稱它們?yōu)椤皞沃馗薄?/p>
圖 5 – 板的彎曲和扭轉(zhuǎn)模態(tài)
現(xiàn)在冷溃，只利用原始的三個參考點中的兩個參考點的不同組合的情況下，圖6顯示出CMIF梦裂。注意圖6a和6b中的彼此相鄰的兩個參考點在那個頻率范圍內(nèi)指出了2階模態(tài)似枕，但是圖6c中在相對角上的兩個參考點卻沒有指示出來。（為了簡單起見塞琼，僅顯示了CMIF，但沒有顯示的MMIF也證實了相同的結(jié)果禁舷，跟CMIF所見的一樣彪杉。）另外注意到毅往，用圖6所示的任何兩個參考點，穩(wěn)態(tài)圖基本上跟圖4中的一樣派近。）
那么為什么會發(fā)生這種情況攀唯？為什么MMIF和CMIF沒有在所有的時候都清楚地指示出模態(tài)？為了回答這個問題渴丸，必須討論相對于參考點位置的結(jié)構(gòu)模態(tài)振型侯嘀。
考慮圖6a中的參考點。注意對彎曲模態(tài)谱轨，板的這兩個角都具有負的振型值戒幔，而扭轉(zhuǎn)模態(tài)具有負和正的振型值。對圖6b中的參考點土童，情況也是這樣诗茎。但是當(dāng)觀察圖6c中的參考點位置時，卻發(fā)生了不一樣的情況献汗。
圖 6 – 不同參考點的CMIF
在這種情況下敢订，第階模態(tài)的振型具有相同的符號和方向 – 而第2階模態(tài)的振型同樣也具有相同的符號和方向。不管它們是正的還是負的罢吃，都無關(guān)緊要楚午。重要的是測點具有相同的相位。從圖6c中的參考點位置尿招，無法區(qū)分模態(tài)1和模態(tài)2之間的差別矾柜。但是圖6a和6b中的參考點可以區(qū)分模態(tài)振型上的差別，是由于這些參考點上的相位信息泊业。
所以為了確定偽重根把沼，在結(jié)構(gòu)上有2個參考點是不夠的。為了區(qū)分模態(tài)吁伺，根據(jù)參考點的位置饮睬，參考點必須提供系統(tǒng)模態(tài)的獨立的顯示方式。但是穩(wěn)態(tài)圖仍然能夠確定在那個頻率上有2個根這件事實篮奄。所以根據(jù)這個例子捆愁，在穩(wěn)態(tài)圖中有多個根在MMIF和CMIF上可能是看不到的。
如果你有關(guān)于模態(tài)分析的任何其他問題窟却，盡管問我好了昼丑。
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模態(tài)激勵全新的解決方案-WaveHitMAX自動脈沖錘
實驗?zāi)B(tài)分析中必不可少的一環(huán)就是模態(tài)激勵宜雀，昊量光電新推出的這款智能沖擊錘的發(fā)明為結(jié)構(gòu)動力學(xué)應(yīng)用提供了機械激勵的新途徑。智能意味著設(shè)備內(nèi)部處理信號握础。模態(tài)錘WaveHitMAX保證了測試對象的全自動辐董、可重復(fù)和高精度激勵，而沒有雙重打擊禀综。用戶可以根據(jù)不同的阻尼/延遲時間简烘，設(shè)置撞擊次數(shù)、沖擊力和撞擊之間的延遲時間定枷。所有的預(yù)置孤澎，如零點或沖擊力搜索，都是由錘子自動完成的依鸥。用戶不再需要手動調(diào)整亥至。
針對全自動沖擊錘的研制，WaveHitMAX采用包括整個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題贱迟。
圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖
對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進行了改進姐扮，使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣衣吠，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點琴锭，在那里禁荒，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件羽资，手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)怠益。
與半自動沖擊錘相比，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能忧换。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有:
? 全自動單擊
? 自動搜索用戶自定義的沖擊力
? 自動零點搜索
? 確認對質(zhì)量保證的影響
? 更改錘頭與測試對象之間的位置恬惯，無需重新設(shè)置
WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows設(shè)備(PC或平板電腦)上通過包含的軟件快速、輕松地操作亚茬。
自動模態(tài)脈沖錘特點：
? 自動零點搜索
? 可重復(fù)的單擊激發(fā)
? 內(nèi)部傳感器評估和過程控制
? 自動搜索和調(diào)整沖擊力
? 位置的變化是自動預(yù)測的
? 通過附件配置脈沖特性
? 通過遠程控制或集成到客戶系統(tǒng)中來觸發(fā)功能
? 在德國設(shè)計和組裝
? CE認證
1.確保單次激發(fā)
雙重撞擊激勵可以在時域和頻域檢測到
2.豐富的配件支持
不同的傳感器-尖端-配重的組合酪耳。
綜述上文介紹WaveHitMAX - 一款用于全自動沖擊測試的智能脈沖錘，在全新的AI智能脈沖領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動智能脈沖錘刹缝！
如果您對WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣碗暗，請訪問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁：
http://www.wjjzl.com/details-1495.html
關(guān)于Gfai tech
Gfai tech GmbH一直在生產(chǎn)和銷售"德國制造"的聲音和振動測量和分析創(chuàng)新產(chǎn)品超過15年。作為應(yīng)用計算機科學(xué)促進會（GFai）的100%子公司梢夯，它始終以行業(yè)為導(dǎo)向和以應(yīng)用為導(dǎo)向言疗。
Gfai tech以模塊化和靈活的聲學(xué)攝像機而聞名，用于聲源的定位颂砸，可視化和分析噪奄。如今死姚，該產(chǎn)品組合還包括實驗?zāi)B(tài)分析的創(chuàng)新以及用于監(jiān)測、分析和評估聲學(xué)測量數(shù)據(jù)的完整軟件解決方案勤篮。我們的測量解決方案應(yīng)用于汽車知允、工業(yè)、空中交通叙谨、火車交通和研發(fā)領(lǐng)域的降噪、錯誤檢測和聲音設(shè)計保屯。
上海昊量光電作為gfai tech公司在中國大陸地區(qū)的代理商手负，為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)。對于WaveHitMAX-全自動沖擊測試的智能脈沖錘有興趣或者任何問題姑尺，都歡迎通過電話竟终、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系。
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上海昊量光電設(shè)備有限公司是光電產(chǎn)品專業(yè)代理商切蟋，產(chǎn)品包括各類激光器统捶、光電調(diào)制器、光學(xué)測量設(shè)備柄粹、光學(xué)元件等喘鸟，涉及應(yīng)用涵蓋了材料加工、光通訊驻右、生物醫(yī)療什黑、科學(xué)研究、國防堪夭、量子光學(xué)愕把、生物顯微、物聯(lián)傳感森爽、激光制造等恨豁；可為客戶提供完整的設(shè)備安裝，培訓(xùn)爬迟，硬件開發(fā)橘蜜，軟件開發(fā)，系統(tǒng)集成等服務(wù)雕旨。
您可以通過我們昊量光電的官方網(wǎng)站www.wjjzl.com了解更多的產(chǎn)品信息扮匠，或直接來電咨詢4006-888-532。
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