ZIVID公司發(fā)布新一代 ZIVID TWO 3D彩色相機

正文

對于機器人來說驹吮，實現(xiàn)類似人類的視覺和操作能力是非常具有挑戰(zhàn)性的。因為其中涉及到了多種因素包括速度晶伦、圖像質量碟狞、簡單性、魯

棒性和成本等婚陪。而將3d相機直接架設到機器人手臂上的方式（eye in hand）因其靈活有效族沃，相機可以在其最佳空間中工作，而不考慮

工作空間界限和機器人伸展范圍的限制泌参。

目前脆淹，主流的3D相機要么沒有足夠優(yōu)秀的三維圖像質量，要么太慢及舍，太大未辆，或太重。典型的3D相機還缺少足夠的魯棒性锯玛，無法承受手

臂機器人的機械沖擊咐柜。幸運的是，這些挑戰(zhàn)已經(jīng)被成功攻克攘残。Zivid設計的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相機可以通過機器人手臂（見圖1）安裝提供持續(xù)性拙友、一致性的高質量的點云數(shù)據(jù)。

圖1  ZIVID TWO 3D彩色相機通過機器人手臂安裝

ZIVID TWO 具有以下的特點：

一歼郭、體積小巧但性能強大

ZIVID Two具有300mm至1500mm的靈活工作距離遗契，以及水平57°和垂直35°的視野范圍，支持機器人引導應用的手臂和固定安裝的多

種方式病曾。相機尺寸僅為169mmx 56mmx 122mm牍蜂，重量也只有880克，非常小巧泰涂、輕便鲫竞，這使得相機對機器人機動性和有效載荷的影

響降至最低。

圖2  ZIVID TWO 相機體積小巧

二逼蒙、優(yōu)秀的3D圖像質量

在當今的視覺系統(tǒng)中从绘，諸如分辨率、偽影和真實度數(shù)據(jù)錯誤等嚴重限制了傳統(tǒng)3D相機在無序抓取等工業(yè)應用中的潛力。ZIVID全新一代

3D彩色相機—ZIVID Two僵井，在克服這些限制方面取得了巨大的進步陕截。ZIVID TWO相機與深度學習、人工智能和目標探測算法等相結

合批什，賦予機器人可以識別更多的對象农曲，更好地規(guī)劃抓取姿態(tài)，從而更可靠地完成物料的處理渊季。

通過對具有zuanli的3D HDR成像和最新的偽影去除技術等多項發(fā)明的應用朋蔫，ZIVID TWO大幅拓展了捕捉具有挑戰(zhàn)性的目標場景的邊

界。作為一款高分辨率的3D彩色相機却汉，它在700 mm的工作范圍時驯妄，分辨率可以高達60μm，從而能夠捕捉到視野內各種不同物體的

數(shù)據(jù)信息合砂，包括閃光青扔、反光和光吸收的物料，如塑料包裝材料和金屬圓柱體翩伪，以及微小和高度精細的零件微猖。而真實的顏色信息讓客戶有

效區(qū)分顏色和形狀相似的物體。為了減少失誤率缘屹，并提高物料處理的精確度凛剥，ZIVID TWO采用了熱穩(wěn)定和機械穩(wěn)定增強技術以及浮動

校準技術。這些增強技術的應用使得物料與圖像尺寸真實度誤差小于0.2%轻姿，在整個操作過程中實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能犁珠。

圖3  ZIVID TWO 相機成像效果

三、堅固耐用

ZIVID TWO彩色相機擁有一個用于連接的10GigE的數(shù)據(jù)接口互亮；采用堅固的鎂合金外殼犁享，擁有IP65的防護等級，防塵豹休、防水炊昆；額定工作

溫度范圍從0°C至+45°C，可承受15G的沖擊威根，適用于承受最苛刻的工業(yè)環(huán)境凤巨。堅固耐用。

上海昊量光電是ZIVID在中國的專業(yè)代理商洛搀。我們能為提供包括3D相機硬件敢茁，軟件算法在內的一整套機器視覺解決方案，涉及的應用包

括機器人無序抓取姥卢、機器人打磨卷要、機器人焊接和機器人焊接等。

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