控制系統(tǒng)概念是跨工程學科的基礎蜗帜。 數(shù)學基礎適用于機械搬卒、電氣吕嘀、化學和計算用例。 為具有不同專業(yè)的學生提供實際示例可能是一個挑戰(zhàn)偶房。 學生不僅要從 Z 變換以及 S變換趁曼，還要將這些知識與身體行為聯(lián)系起來棕洋。
使用Moku控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)概念是跨工程學科的基礎。 數(shù)學基礎適用于機械、電氣摄悯、化學和計算用例。 為具有不同專業(yè)的學生提供實際示例可能是一個挑戰(zhàn)奢驯。 學生不僅要從 Z 變換以及 S變換申钩，還要將這些知識與身體行為聯(lián)系起來。
Moku:Go 的儀器套件可在控制系統(tǒng)中實現(xiàn)完整的實驗室程序撒遣。 PID 控制器儀器提供簡單的時域和頻域配置，提供程序的核心管跺。 系統(tǒng)識別可以使用任意波形發(fā)生器和數(shù)據(jù)記錄器在時域中完成义黎，也可以使用頻率響應分析儀在頻域中完成豁跑。 MATLAB 和 Python 的簡單而強大的 API 集成將現(xiàn)實世界分別與系統(tǒng)識別工具箱或 SIPPY 聯(lián)系起來，并在仿真和實踐之間提供無縫鏈接艇拍。
Moku:Go 規(guī)格和功能
? 2 個 30 MHz 的模擬輸入
? 2 個 20 MHz 的模擬輸出
? 125 MSa/s 采樣率
? 16 通道數(shù)字 I/O
? 多達 4 通道可編程電源
? 11 臺集成實驗室儀器
? 適用于 Python狐蜕、MATLAB 和 LabVIEW
? 適用于 Windows 和 Mac
學生可以使用 MATLAB 或開源工具從白盒/灰盒/黑盒混合域系統(tǒng)建模開始他們的旅程。 完整的電氣仿真可以補充 I/O 或狀態(tài)空間模型馏鹤，通過降低系統(tǒng)識別的復雜性來提高理解。 可以使用波形發(fā)生器和數(shù)據(jù)記錄器在時域中激發(fā)和表征真實世界的系統(tǒng)娇哆，或者使用頻率響應分析儀在頻域中激發(fā)和表征真實系統(tǒng)湃累。 將模型響應與現(xiàn)實世界的響應進行比較碍讨，可以識別出非理想情況治力。
通過現(xiàn)在對現(xiàn)實世界系統(tǒng)進行建模，可以在仿真中設計和表征控制器宵统。 可以評估設計標準并快速更新參數(shù)。
來自真實場景的設定點軌跡可以從 Moku:Go 的數(shù)據(jù)記錄器中導入并用于激發(fā)系統(tǒng)覆获，使其與現(xiàn)實保持聯(lián)系马澈。
現(xiàn)在可以將使用工廠模型模擬設計的 PID 控制參數(shù)帶回現(xiàn)實世界。 學生將很快了解到模型無法替代現(xiàn)實弄息，并且可以使用 PID 控制器的內置示波器監(jiān)視器和測量功能來量化預期響應和實際響應之間的差異痊班。
閉環(huán)表征和控制參數(shù)細化都可以在時域或頻域中進行摹量，讓學生以適合他們的方式建立心智模型和深入的直覺涤伐。
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