精密測量系統(tǒng)通常需要較高的穩(wěn)定性，以滿足高準度與精度的測量宅静。就如電壓表需要用參考電壓值進行校準，激光的頻率與相位在精密
系統(tǒng)中也需要與參考電壓進行校準姨夹。在這個應(yīng)用指南中纤垂，我們將展示通過混頻鎖頻的方式將一個光學系統(tǒng)的穩(wěn)定性延展到另一個光學系
統(tǒng)。
混頻激光鎖相
基于FPGA的四通道相位表及其在光學鎖相環(huán)中的應(yīng)用
精密測量系統(tǒng)通常需要較高的穩(wěn)定性洒忧，以滿足高準度與精度的測量。就如電壓表需要用參考電壓值進行校準够颠，激光的頻率與相位在精密系統(tǒng)中也需要與參考電壓進行校準熙侍。在這個應(yīng)用指南中，我們將展示通過混頻鎖頻的方式將一個光學系統(tǒng)的穩(wěn)定性延展到另一個光學系統(tǒng)履磨。
簡介
光學混頻鎖相可以將一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性轉(zhuǎn)移延展到另一個光學系統(tǒng)。這種方法經(jīng)常被用在混頻精密測量剃诅，自由空間光學通訊供填，以及光譜等應(yīng)用當中粱年。在這個應(yīng)用指南中戴尸，我們將探討如果使用數(shù)字相位表對兩個激光進行混頻鎖相熬甚，并對其穩(wěn)定性進行表征聊品。
光學混頻鎖相簡介
光學混頻鎖相可以被簡單地理解成對兩個主從激光器的相位進行測量飞蹂，并通過閉環(huán)系統(tǒng)將所測量的信號對從激光的頻率進行實時調(diào)整以達到鎖相的效果。
測量兩束激光相對的相位差陈哑，可以通過將兩束激光通過分光鏡或干涉儀進行合并，并通過光探測器測量合并后的光強。合成后的電場惊窖，類似于混頻過程刽宪，會產(chǎn)生一個與兩束激光頻率差相等的拍頻。雙速光合并后的功率可以描述為：
PPD和EPD表述在光探測器段的功率與電場界酒。E1與E2 表述兩束激光各自的電場。其中毁欣，
其中庇谆，高頻項（higher order terms）通常遠超出光電探測器與測量儀器的帶寬。雖然拍頻信號本身包含了兩束激光相位差信息署辉，然而這個信息本身難以直接用于閉環(huán)系統(tǒng)的反饋信號。通常岩四，一個單獨的相位檢測器會被用來獲取相位差的信息，將拍頻的交流信號轉(zhuǎn)換成基頻并輸入給從激光反饋電路剖煌，以保證兩個激光的鎖相材鹦。一個Z簡單的相位檢測器可以通過一個混頻器與一個低通濾波器串聯(lián)進行構(gòu)建。圖1展示了混頻鎖相系統(tǒng)的基本構(gòu)成元件耕姊。
圖1: 混頻鎖相系統(tǒng)的基本構(gòu)成元件
鎖相環(huán) – 另一種相位檢測器
盡管混頻器與低通濾波器組成的元件可以很好的對相位差進行解調(diào)桶唐，然而這種設(shè)置有著自身的限制茉兰。其中尤泽，它的檢測范圍僅限于半個周期內(nèi)，而且只有在相位差接近為0的時候有著較好的線性響應(yīng)坯约。這使得這類相位檢測器難以對波動范圍較大的系統(tǒng)進行有效的反饋。而使用完整的鎖相環(huán)（phase-locked loop, PLL）可以更有效地對這類系統(tǒng)進行調(diào)成莫鸭。鎖相環(huán)可以更好的獲取其實拍頻頻率闹丐，并移除非線性響應(yīng)所帶來的一系列問題。
圖2: 鎖相環(huán)的基本構(gòu)成
基于Moku:Pro的混頻鎖相
在這篇應(yīng)用指南中被因，我們使用Moku:Pro的相位表對兩個非平面環(huán)振子（NPRO）激光機型混頻鎖相卿拴。其中梨与，主從激光光束被一個分光鏡合并堕花，并在光電二極管上進行干涉測量粥鞋。具體的設(shè)置如圖3所示航徙。光電二極管的信號連接至Moku:Pro的輸入1。反饋信號通過Moku:Pro輸出1連接到從激光的頻率控制器。
圖3: 基于Moku:Pro的混頻鎖相系統(tǒng)設(shè)置
鎖相系統(tǒng)的設(shè)置
在開始鎖相前杠袱，我們首先需要將拍頻大致調(diào)節(jié)到Moku:Pro的工作頻率范圍上。我們通過改變熱致動器將拍頻大致調(diào)節(jié)到600 MHz以內(nèi)窝稿。之后楣富，通過Moku:Pro相位表的自動獲取(auto-acquire)功能，或手動截獲鎖相頻率伴榔。關(guān)于相位表的具體信息可以查詢參考文獻[5]，或相位表用戶指南踪少。之后塘安，可以通過調(diào)節(jié)反饋靈敏度(Scaling)來該改變控制器的反饋增益。通常援奢，我們從一個較小的靈敏度開始兼犯，逐步增加增益，直到系統(tǒng)穩(wěn)定切黔。
圖4: 在Output中，通過’scaling’來改變系統(tǒng)的增益
在手動模式下具篇，初始頻率可用于調(diào)節(jié)混頻鎖相所需的頻率纬霞。
圖5: 兩臺激光的拍頻頻率可以通過‘Channel’中頻率選項進行調(diào)節(jié)
鎖相穩(wěn)定性
我們通過一臺獨立的Moku:Lab相位表對鎖頻的穩(wěn)定性進行了表征。圖 6 中展示了鎖相前后驱显，這套系統(tǒng)頻率與相位在一分鐘內(nèi)的走向“Ｒ撸可以看出鎖相后绢陌，所檢測到的拍頻的頻率與相位都得到了顯著的提升。
圖6: 拍頻頻率(a)與相位(b) 在鎖相前（橘黃色）后（藍色）的表現(xiàn)
之后熔恢，我們對所測得頻率的時間序列進行頻域分析脐湾，所得到的波幅密度頻譜在圖7中展示。整體頻率的穩(wěn)定性提高Z高可達到四個數(shù)量級秤掌。相對頻率可以在0.1 Hz及以上的區(qū)間內(nèi)，可以達到1 Hz/√Hz的水平鹰霍。
圖7: 鎖頻前后拍頻波幅密度頻譜
結(jié)論
混頻激光鎖相是一種有效控制主從激光相對頻率差的方法闻鉴。基于鎖相環(huán)的相位表提供了更好的檢測范圍和更好的線性響應(yīng)茂洒。Moku:Pro基于鎖相環(huán)的相位表Z多可提供四通道的相位檢測器孟岛。通過實驗，我們測的Moku:Pro將兩臺激光的頻率以82 MHz的頻率混頻鎖相渠羞，得到了好于1 Hz/√Hz的穩(wěn)定性斤贰。
參考文獻
[1] Schünemann, U., H. Engler, R. Grimm, M. Weidemüller, and M. Zielonkowski. "Simple scheme for tunable frequency offset locking of two lasers." Review of Scientific Instruments 70, no. 1 (1999): 242-243.
[2] Bell, S. C., D. M. Heywood, J. D. White, J. D. Close, and R. E. Scholten. "Laser frequency offset locking using electromagnetically induced transparency." Applied physics letters 90, no. 17 (2007): 171120.
[3] Thorpe, James I., K. Numata, and J. Livas. "Laser frequency stabilization and control through offset sideband locking to optical cavities." Optics express 16, no. 20 (2008): 15980-15990.
[4] Hsieh, Guan-Chyun, and James C. Hung. "Phase-locked loop techniques. A survey." IEEE Transactions on industrial electronics 43, no. 6 (1996): 609-615.
[5] Shaddock, D., Ware, B., Halverson, P. G., Spero, R. E., & Klipstein, B. (2006, November). Overview of the LISA Phasemeter. In AIP conference proceedings (Vol. 873, No. 1, pp. 654-660). American Institute of Physics
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