昊量光電推出全新一代高精度六軸位移臺Hybrid Hexapod采用了與傳統(tǒng)6自由度(6-D)定位設(shè)備不同的方法剃诅，并以極具競爭力的價格展示了更高的性能巷送。六軸位移臺Hybrid Hexapod結(jié)合了精密XY單片工作臺、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的Theta- Z軸矛辕，而不是6個獨立的腿(和12個連接接頭)笑跛，提供卓越的整體性能。這使得傳統(tǒng)的六足位移臺運動學過時了聊品，在精度飞蹂、路徑性能、速度翻屈、剛度和更大的工作范圍上都有了數(shù)量級的改進陈哑，幾乎可以無限的XY行程，完全可編程的工具中心點位置妖胀。
ALIO-Hybrid Hexapod?顛覆傳統(tǒng)六軸位移臺的創(chuàng)新型設(shè)計“Point Precision?點精度”芥颈！
當今的機器人行業(yè)受到對更小組件和零件的終極追求的驅(qū)動惠勒，這些組件和零件通常具有亞微米級的功能赚抡，更可靠、可重復和準確的制造工藝纠屋。該領(lǐng)域創(chuàng)新和組件縮小的一個重要部分是納米級高質(zhì)量運動控制解決方案涂臣。如果要討論高水平精密運動控制，那么當今市場上大量的六足位移臺設(shè)備是不容忽視的售担。然而赁遗，由于供應(yīng)商廣告和缺乏適當?shù)臉藴驶瘻y試，這些系統(tǒng)存在很多錯誤信息族铆。對于用戶所追求的真正的精度有著不同的評價標準岩四。下面我來就六軸位移臺進行詳細的介紹：
1. 六自由度
首先我們了解下物體在空間具有六個自由度，即沿x哥攘、y剖煌、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度 。因此逝淹，要完全確定物體的位置耕姊，就必須清楚這六個自由度。
2. ALIO-Hybrid Hexapod?六軸位移臺獨特優(yōu)勢
ALIO’s Hybrid Hexapod? 為 6D Motion 提供了一種革命性的方法栅葡，與傳統(tǒng)的六足設(shè)計相比茉兰，精度高出一個數(shù)量級，行程更長欣簇，速度更快规脸，剛度更大坯约。
ALIO 的方法結(jié)合了精確的 XY 平臺、三腳架和連續(xù)旋轉(zhuǎn)的 theta 軸（而不是 6 個獨立的腿）莫鸭，提供卓越的整體性能鬼店。這是一種顛覆行業(yè)的創(chuàng)新型方法，使得6自由度位移臺具有更高的性能黔龟，具有更好競爭力的價格妇智。
功能的獨特優(yōu)勢包括：
亞微米級別的重復定位精度
在移動很遠距離的過程中工具中心點“TCP” 的穩(wěn)定性遠遠優(yōu)于同類產(chǎn)品
新型的矩形棱鏡運動軌跡范圍（工作體積） >10倍的傳統(tǒng)六足傘狀運動軌跡的范圍
傳統(tǒng)六足位移臺的不足 | Hybrid Hexapod? 的優(yōu)勢 |
-任何方向的移動都需要調(diào)動6個位移腿
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+只需要1 個軸就可以以更高的精度產(chǎn)生相同的移動
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-除了Z之外的任何移動都會使所有的腿處于張力/壓縮的組合中
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+三腳架支腿始終處于壓縮狀態(tài)，負載居中
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-所有的腿運動過程中都有直接/間接的反彈
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+預加載球面軸承設(shè)計氏身，無間隙巍棱，精度更高
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-運動學方程更復雜
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+運動學更簡單 = 更快的處理和更好的精度
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-不可預測的行程限制，有限的運動軌跡范圍
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+XY 載物臺決定 XY 行程蛋欣，三腳架決定 Z 和 pitch/roll工作體積為立方體形狀航徙，可比傳統(tǒng)尺寸大 4-12 倍
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-沒有直線導軌導致鏈接存在無效運動
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+每個鏈接都有線性導軌，以提高精度和可重復性
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-電機沒有配備編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器
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+三腳架的每個鏈接都包含線性編碼器
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-運動軌跡不平滑存在誤差
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+移動和感應(yīng)外力使操作員知道有效載荷在哪里陷虎，而不僅僅是依靠計算
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-速度的局限
| +更高速度能力的直線電機
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-削減了運動路徑的精度
| +由于位置的直接反饋到踏，非常精確的運動路徑 |
-平均故障時間M TTF ~10,000 – 30,000 Hours
| +平均故障時間MTTF ~200,000 – 300,000 Hours
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3.主要性能參數(shù)
參數(shù)指標 | 數(shù)值 | 圖片 |
旋轉(zhuǎn)行程（Yaw）
旋轉(zhuǎn)速度 | 無限行程（360°）
180 deg./s |
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垂直行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉(zhuǎn)速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:
| 200/6mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
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XY行程(Max. / Min.) 最大線性/旋轉(zhuǎn)速度： 線性分辨率: 雙向重復性: 位移精度:
| 無限制/60mm 0.5m/s, 180 deg./s < 5nm < +/- 80nm < 1.0um |
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4. 傳統(tǒng)六足位移臺和Hybrid Hexapod?六軸位移臺工作體積比較
根據(jù)六足腿的長度及其間距，傳統(tǒng)六足的工作容積呈蘑菇狀尚猿。 Hybrid Hexapod? 具有立方工作體積窝稿，其中存在的唯一限制是依賴于傾斜/傾斜角的 z 行程。 傳統(tǒng)六足動物已經(jīng)存在這種限制凿掂。 Hybrid Hexapod? 的工作體積在XY平面不受三腳架支腿的限制伴榔。
傳統(tǒng)的六足機位移臺在 XY 行程的邊緣處的 Z 軸行程和角度行程受到限制。 Hybrid Hexapod? 不受工作空間內(nèi)任何位置的 Z 行程限制庄萎。Hybrid Hexapod 的 Z 軸行程能夠移動到由 XY&Z 總行程定義的工作容積的所有八個角踪少； 它不像傳統(tǒng)的六足機器人那樣在 XY 行程的邊緣受到限制。
與相同尺寸的 Hybrid Hexapod? 相比糠涛，傳統(tǒng)的六足位移臺和 Hybrid Hexapod? 的總工作體積比為 1:4
5. 當您命令單個自由度移動時援奢，有多少個硬件軸在移動？
移動軸 | 傳統(tǒng)六足位移臺 | Hybrid Hexapod?六軸 |
X軸移動 | 6 | 1 |
Y軸移動 | 6 | 1 |
Z軸移動 | 6 | 1 |
Theta X旋轉(zhuǎn) | 6 | 1 |
Theta Y | 6 | 1 |
Theta X | 6 | 1 |
6. 和傳統(tǒng)六足設(shè)備同類型型號主要參數(shù)對比優(yōu)勢
如果您對六軸位移臺有興趣忍捡，請訪問上海昊量光電的官方網(wǎng)頁：http://www.wjjzl.com/details-1529.html
關(guān)于生產(chǎn)商ALIO Industries：
ALIO Industries 成立于 2001 年集漾，由一支由杰出工程師組成的無與倫比的團隊推動，他們癡迷于納米級運動控制锉罐、客戶成功以及盡可能突破感知界限帆竹。今天，ALIO非常重視對客戶的響應(yīng)脓规。作為一家公司栽连，我們一直專注于納米級精度，因此我們擁有聲譽、知識庫和穩(wěn)定性秒紧，這在需要超精確和可靠的運動控制時是無法比擬的绢陌。與 ALIO 作為您的合作伙伴，您將與一個強大熔恢、完善脐湾、財務(wù)穩(wěn)定、全球認可和受人尊敬的品牌合作叙淌，為各種行業(yè)領(lǐng)先客戶提供服務(wù)秤掌。我們培養(yǎng)伙伴關(guān)系的基本含義，相信當知識在整個團隊中公開共享時鹰霍，結(jié)果總是更好闻鉴。這也使我們能夠創(chuàng)造性地為任何應(yīng)用找到實用的運動控制解決方案。ALIO 的團隊以誠實茂洒、正直和熱情為特征孟岛。我們專注于成功，而不是為了現(xiàn)金流而出售解決方案督勺。這就是性格渠羞！這就是為什么我們在納米級運動控制解決方案領(lǐng)域享有無與倫比的聲譽。
上海昊量光電作為ALIO在中國大陸地區(qū)主要的代理商智哀，為您提供專業(yè)的選型以及技術(shù)服務(wù)次询。對于ALIO有興趣或者任何問題，都歡迎通過電話盏触、電子郵件或者微信與我們聯(lián)系渗蟹。
關(guān)于昊量光電：
昊量光電 您的光電超市！
上海昊量光電設(shè)備有限公司致力于引進國外先進性與創(chuàng)新性的光電技術(shù)與可靠產(chǎn)品赞辩！與來自美國、歐洲授艰、日本等眾多知名光電產(chǎn)品制造商建立了緊密的合作關(guān)系辨嗽。代理品牌均處于相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前沿，產(chǎn)品包括各類激光器淮腾、光電調(diào)制器糟需、光學測量設(shè)備、精密光學元件等谷朝，所涉足的領(lǐng)域涵蓋了材料加工洲押、光通訊、生物醫(yī)療圆凰、科學研究杈帐、國防及前沿的細分市場比如為量子光學、生物顯微、物聯(lián)傳感挑童、精密加工累铅、先進激光制造等。
我們的技術(shù)支持團隊可以為國內(nèi)科研與工業(yè)領(lǐng)域提供完整的設(shè)備安裝站叼，培訓娃兽，硬件開發(fā)，軟件開發(fā)尽楔，系統(tǒng)集成等優(yōu)質(zhì)服務(wù)投储，助力中國智造與中國創(chuàng)造! 為客戶提供適合的產(chǎn)品和提供完善的服務(wù)是我們始終秉承的理念！
您可以通過我們昊量光電的官方網(wǎng)站www.wjjzl.com了解更多的產(chǎn)品信息阔馋，或直接來電咨詢4006-888-532轻要。
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