Xeryon 的 Crossfixx? 電機(jī)基于具有一致諧振頻率的 2 種諧振模式工作。第1種模式產(chǎn)生壓電陶瓷的均勻徑向膨脹川蒙，其中接觸點(diǎn)垂直于平臺振動蚜厉。第二種模式的特點(diǎn)是面內(nèi)彎曲，接觸點(diǎn)平行于平臺振動畜眨。通過結(jié)合這兩種模式昼牛，電機(jī)的尖端將遵循橢圓路徑术瓮。振動尖端的位移很小，數(shù)量級為 1μm贰健，但由于這種橢圓運(yùn)動以 166 kHz 重復(fù)胞四，因此可以獲得高達(dá) 500 mm/s 的速度。
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Crossfixx? 壓電馬達(dá)諧振壓電技術(shù)介紹
Xeryon 的 Crossfixx? 電機(jī)基于具有一致諧振頻率的 2 種諧振模式工作导狡。第1種模式產(chǎn)生壓電陶瓷的均勻徑向膨脹，其中接觸點(diǎn)垂直于平臺振動偎痛。第二種模式的特點(diǎn)是面內(nèi)彎曲旱捧，接觸點(diǎn)平行于平臺振動。通過結(jié)合這兩種模式看彼，電機(jī)的尖端將遵循橢圓路徑廊佩。振動尖端的位移很小，數(shù)量級為 1μm靖榕，但由于這種橢圓運(yùn)動以 166 kHz 重復(fù)标锄，因此可以獲得高達(dá) 500 mm/s 的速度。
控制 Crossfixx? 電機(jī)
電機(jī)正面有 4 個電極茁计，背面有 1 個公共電極料皇。一個對角線上的電極形成一個電機(jī)相，另一對角線上的電極形成第二個電機(jī)相星压。將相同的正弦信號應(yīng)用到電機(jī)的兩個相將同時地激勵電機(jī)的 4 個象限践剂，從而激勵擴(kuò)展模式。當(dāng)激勵一條對角線上的電極與另一條對角線上的電極相位像差180度時娜膘，會激發(fā)彎曲模式逊脯。如果以90度的相位差激發(fā)電機(jī)的兩個相，兩種模式交替出現(xiàn)將使尖端遵循橢圓軌跡竣贪。通過控制幅度和相位差军洼，可以改變橢圓軌跡的形狀和大小，從而影響電機(jī)的驅(qū)動力和速度演怎。這些激勵信號的生成由 Xeryon 的控制器完成匕争。用戶只需指定基本輸入變量，例如所需的速度或位置爷耀，控制器將相應(yīng)地調(diào)整激勵信號以實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)甘桑。
超聲波操作的優(yōu)點(diǎn)
電機(jī)以 166 kHz 共振，遠(yuǎn)高于人耳的可聽極限。因此跑杭，電機(jī)可以靜音運(yùn)行铆帽。166 kHz 也遠(yuǎn)高于大多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)的截止頻率，因此周圍機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械干擾可以忽略不計德谅。諧振運(yùn)作還將壓電馬達(dá)的激勵電壓降低到安全限值以下锄贼。工作電壓可低至 20 V，而對于要求更高的應(yīng)用女阀，電壓可增加到 48 V宅荤。
固定機(jī)制
電機(jī)固定在中心孔中，中心孔是兩種模式的節(jié)點(diǎn)（幾何中心對稱點(diǎn)浸策，力矩在此相互抵消）冯键。這有很多優(yōu)點(diǎn)：
? 電機(jī)不會通過該固定點(diǎn)向環(huán)境傳遞振動
? 固定對模式和相應(yīng)共振頻率的影響很小
? 對稱固定，減少熱漂移
? 緊湊型固定
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